★電芯缺陷3D視覺檢測★

     包邊前檢測：折邊尺寸測量、折邊倒角有無檢測。

     包邊后檢測：邊鋒距尺寸測量、R角尺寸測量。

★電池尺寸測量★

   電池外殼覆膜后，檢測覆膜上邊緣距離電池上蓋的下邊緣的間距，公差為0.6mm，并檢測四個熔點的面積。

★鋰電池定位★

   電池產品尺寸規(guī)格較多，視覺系統要兼容所有型號的產品。先拍照，再校正，如極耳方向不一致需先旋轉糾偏，最后取料。定位精度：±0.2mm。

★PIEF設備定位和讀碼★

    機器人A從彈夾內取出電池，放在視覺工位經過視覺處理完成定位和讀碼，再引導機器人B將電池精確的放置在整形工位，將電池封邊和極耳壓平。電池尺寸多樣，視覺無需做模板，一鍵換型，換型時間總時間≤5min。

★OCV檢測設備視覺定位★

    視覺工位1：判斷托盤中電芯的個數及位置，優(yōu)化取料路徑，使機器人不去空位取電芯，節(jié)省了時間，避免了誤抓托盤引起電池脫落導致的安全問題。
    視覺工位2：糾偏產品調整偏移量，使產品放到固定的待測點，讓探針和極耳的接觸位置每次都保持一致，確保測試的準確性。

★電芯正反視覺檢測★

    識別電池模組上電芯的正反極性，當檢測到正極片區(qū)混入負極電芯或負極片區(qū)混入正極電芯時輸出報警信號。

★電芯剝皮未凈視覺檢測★

    同時檢測多工位上的電芯表皮殘留，無殘留為合格品，有殘留則為不良品，并通過協定的通訊協議告知控制系統進行不良品剔除。

★料盤內電池有無檢測★

      檢測上料后料盤內的電池有無缺失。

★電池表面氣泡檢測★

    檢測電池上下兩個表面有無氣泡，其中大于2MM小于等于5MM的氣泡缺陷需要統計個數，大于5MM的氣泡需要全部檢測出。

★圓柱電池焊接缺陷檢測★

     檢測電池模組內圓柱電池極片表面焊接發(fā)黃、焊炸缺陷，當檢測到不合格產品時發(fā)送報警信號給控制器。檢出>1.5mm斑塊，灰度差>18，檢測效率 <0.5S。

★極耳防呆檢測★

     視覺系統當檢測到極耳彎折時將電池放置對應的NG物料盒，極耳可能上下彎折和左右彎折。

Dragon Vision是一套可配置多任務的綜合視覺處理系統，架構開放、支持多任務組、協同或獨立工作。支持多相機、工具自由配置、工具間結果相互引用。工具包覆蓋檢測、彩色識別、2D/3D測量、對位貼合、2D/3D機器人定位、3D缺陷檢測、邏輯判斷等。并支持字串、多結果、并行輸出。