MOTEC伺服在貼標機上的控制方案

【摘要】該方案采用MOTEC交流伺服無需外加PLC即可完成貼標機的運動控制和邏輯控制。這種內置PLC型交流伺服在運行中控制部分可直接調用伺服參數，不需要通過額外通信接口。響應速度高，抗干擾能力強。避免接口通訊問題。除了貼標機在其他各種自動化設備應用中也有其獨特的優勢。

【關鍵字】MOTEC 交流伺服 PLC 貼標機

一、簡介

    在運動控制應用中，一般電機驅動器運動控制能力較強，但邏輯與運算功能卻比較弱，一般的控制器有全面的邏輯功能，但又很難具備運動控制的全部功能。傳統的PLC+驅動器方案，存在著高速數據傳輸，數據同步，抗干擾能力差，線路復雜等問題。

MOTEC內置PLC功能伺服驅動器內部集成了運動控制與邏輯控制，可以獨立完成PLC+伺服的全部功能，在運行中控制部分可直接調用伺服參數，不需要通過額外通信接口。響應速度高，抗干擾能力強。避免接口通訊問題。適用于各種自動化設備。

二、系統分析

    貼標系統有送料、貼標2個主要工序。傳送帶上的電眼檢測到有物料來時，伺服電機延時一定的時間啟動，伺服電機貼標速度與傳送帶同步，當標簽電眼檢測到標簽色標時，伺服電機再走一定長（停標偏移）停止。其中出標延時決定了標簽在平面盒子上的位置，需要可調；停標偏移決定了出標標頭的位置，需要可調。在整個貼標過程中，兩者速度要求一致。

   設備示意圖：

實際設備圖：

三、電氣結構

    該貼標機控制系統主要構架為：觸摸屏+伺服+傳感器，伺服在系統中既作為控制器又作為驅動器，相比較原有方案，省略了PLC，簡化了系統結構。

整體電氣結構由人機界面、MOTEC內置通用PLC型伺服驅動器、MOTEC伺服電機、物料傳送變頻器，變頻電機，色標檢測電眼，物料檢測電眼構成。

電氣結構示意圖：

四、工作流程

首先開機上電，HMI和伺服系統開始運行，按啟動按鈕后則進入到自動狀態，此時，根據HMI設定的工藝參數，按照設定的速度啟動輸送帶電機及輪附電機變頻器。當物料傳感器檢測到被貼物，延時設定時間后夾持氣缸動作，夾持汽缸到位后，延時設定時間后，伺服電機開始送標，當標簽傳感器檢測信號有效后伺服電機運行一個停標偏移距離停止，之后夾持汽缸退回，完成貼標作業。

標紙傳感器通常采用的是檢測透明度的光電傳感器，一般標簽都是粘貼在低紙上的，兩個標簽之間是有縫隙的，低紙是透光的，而標簽的透光率很低，通過調整傳感器的靈敏度，達到檢測標簽邊緣的目的。

五、HMI控制界面

功能特點：畫面直觀，操做簡單。直接實現觸摸屏對MOTEC伺服驅動器的操控，完成參數設置，監控，及動作控制。

主界面：

參數設定：

氣缸參數:

產量設定：

報警畫面：

通過人機界面，可以設置貼標功能的工藝參數，工藝參數設置到伺服內置PLC中，PLC根據工藝參數，完成貼標功能。

本貼標功能豐富，完成目前主流貼標機的全部功能，主要功能如下：

1、貼標動作模擬運行，這個功能模擬貼標時氣缸、傳感器等順序動作，但是不出標，主要用于檢測并調整瓶子連續經過貼標頭時是否定位可靠。

2、雙標單標切換，圓瓶上可以貼一個或兩個標簽。

3、雙標連續/間斷模式，連續模式時伺服連續出兩個標簽，中間不停頓，貼標時主要是避免第一個標簽的縫隙造成的影響。間斷模式是第一個標簽貼完后，延時固定時間貼第二個標簽，主要是延時精度一定要準確，避免兩個標簽的間距誤差過大。 

4、測標功能，新換標簽時，可通過測標功能準確測量出實際標長，運行實際貼標時內部參考使用。

5、手動出標，可在手動狀態下進行貼標，檢測貼標效果

6、定點功能，對于異形瓶子，進行貼標位置檢測，使標簽貼到正確位置。

7、貼標速度調整后不影響標簽的定位。

六、總結

    本系統通過人機界面編程，和MOTEC伺服內置PLC多個功能塊的配合使用，成功實現精確定點圓瓶貼標機的使用。極大程度節約用戶成本，簡化用戶操作。便于客戶維護。

北京阿沃德科技有限公司

地址：北京市通州區馬駒橋環科中路17號院11B

電話：010-56298855-528或530   

傳真：010-65547015-202     郵編：101102   

網址：http://www.awd365.com     http://www.motec365.com