傳送帶紙板定位

物料清單

              VD100視覺檢測(cè)系統(tǒng)
               相機(jī)500W ccd
               鏡頭12MM
               環(huán)光源（帶漫射板）
               光源控制器

定位原理        
       ·
        傳感器檢測(cè)到紙板后，觸發(fā)相機(jī)拍照。根據(jù)產(chǎn)品上的折痕來(lái)進(jìn)行定位，相機(jī)分別定位紙板對(duì)角，得到坐標(biāo)（X1，Y1）、（X2，Y2）·，通過對(duì)角兩點(diǎn)計(jì)算出紙板的中心及偏轉(zhuǎn)角度，與基準(zhǔn)位置做對(duì)比后，將偏差Δ X、ΔY、 ΔQ通過以太網(wǎng)傳送給執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行糾偏并放置紙盒。

處理效果