透明玻璃珠進行自動快速計數(shù)

如何對毫不起眼的透明小玻璃珠進行自動計數(shù)，或許有人說使用機器視覺大師對這些

價值不大的小東西自動計數(shù)沒有實際意義，有辱大師名號。是的，確實沒有什么意義，除非

讀者身邊有價值比較大的產(chǎn)品如珠寶，珍珠，精密小零件等，這些產(chǎn)品在交易的時候不是論斤

賣的，而是論顆或粒賣的，不過，這些產(chǎn)品太小了，如果數(shù)量多的話，人工用肉眼來數(shù)，還真是

費神費眼。筆者本人沒有什么貴重珠寶，所以使用透明小玻璃珠來說明如何使用模板識別算子

進行類似產(chǎn)品自動計數(shù)，希望對讀者能起到拋磚引玉的作用。

下圖是用圓形無底物品圍在工作臺上做測試的玻璃珠圖。

從上圖可以看出，玻璃珠是圓形的，翡翠綠，很像珠寶，緊挨在一起，乍看之下，

很多讀者可能會不由自主地想到使用BLOB算子進行計數(shù)。然而，由于玻璃珠相互緊靠

在一起，使用BLOB算子在分離的時候，不是那么可靠，容易少計。筆者使用模板識別

算子可靠地對這些產(chǎn)品進行計數(shù)。下面將詳細介紹具體的實現(xiàn)過程。

為了節(jié)省篇幅，筆者對機器視覺大師的一些基本操作不再介紹，直接進入相關的操作環(huán)節(jié)。

添加模板識別算子

假設機器視覺大師已經(jīng)切換到”實時測量”模式。下面是建立模板識別算子進行玻璃珠計數(shù)

的操作過程。

• 點擊菜單”控件” ->”定位類”->”模板查找”添加到視場，將算子拖動到適當位置。

• 雙擊該算子，進行參數(shù)設置和模板學習。顯示參數(shù)設置窗口。

選擇模板區(qū)形狀為圓形，并且選擇對稱方式調整大小。關閉后，重新調整模板和搜索區(qū)

大小。如下圖：

注意：將搜索區(qū)覆蓋所有玻璃珠出現(xiàn)的區(qū)域�？吹侥０鍏^(qū)沒有，比實際玻璃珠圖像要小。

• 在“學習”頁，點擊”學習模板”進行學習。

• 在”識別”頁，選擇”絕對差”識別方法，最小分數(shù)設置為0.93以上。初始分數(shù)設置0.6左右。

最多實例數(shù)設置了100（假設，視場里面最多不超過100顆玻璃珠）。這些參數(shù)請根據(jù)實際視場

的圖像進行合適設置。

編寫腳本

點擊菜單”模式”->”編輯腳本”, 彈出”編輯腳本”對話框。選擇測量類型為“產(chǎn)品點數(shù)”。

上面的語句解釋如下：

將視場sight1的模板識別算子pfind1的計數(shù)結果賦值給count變量。

雖然筆者在腳本里面僅使用了一個變量，實際上產(chǎn)品計數(shù)類任務支持3個系統(tǒng)變量：

count，want和diff，具體說明如下：

檢測運行

點擊菜單”相機”->”測量運行”,進入檢測狀態(tài)。倒入任意數(shù)量的玻璃珠，然后點擊”下一個”

按鈕完成一次自動測量。

實際應用建議

本文描述的視場相機使用了130萬分辨率彩色相機，背光，由于分辨率不是很高，所以視場

范圍不是很大。相機分辨率高，計數(shù)的視場范圍應該越大。需要強調的是，不同的產(chǎn)品進行

計數(shù)的時候，識別參數(shù)一定要根據(jù)具體的圖像進行設置，否則可能引起計數(shù)結果錯誤