透明玻璃珠進(jìn)行自動(dòng)快速計(jì)數(shù)

如何對(duì)毫不起眼的透明小玻璃珠進(jìn)行自動(dòng)計(jì)數(shù)，或許有人說(shuō)使用機(jī)器視覺(jué)大師對(duì)這些

價(jià)值不大的小東西自動(dòng)計(jì)數(shù)沒(méi)有實(shí)際意義，有辱大師名號(hào)。是的，確實(shí)沒(méi)有什么意義，除非

讀者身邊有價(jià)值比較大的產(chǎn)品如珠寶，珍珠，精密小零件等，這些產(chǎn)品在交易的時(shí)候不是論斤

賣的，而是論顆或粒賣的，不過(guò)，這些產(chǎn)品太小了，如果數(shù)量多的話，人工用肉眼來(lái)數(shù)，還真是

費(fèi)神費(fèi)眼。筆者本人沒(méi)有什么貴重珠寶，所以使用透明小玻璃珠來(lái)說(shuō)明如何使用模板識(shí)別算子

進(jìn)行類似產(chǎn)品自動(dòng)計(jì)數(shù)，希望對(duì)讀者能起到拋磚引玉的作用。

下圖是用圓形無(wú)底物品圍在工作臺(tái)上做測(cè)試的玻璃珠圖。

從上圖可以看出，玻璃珠是圓形的，翡翠綠，很像珠寶，緊挨在一起，乍看之下，

很多讀者可能會(huì)不由自主地想到使用BLOB算子進(jìn)行計(jì)數(shù)。然而，由于玻璃珠相互緊靠

在一起，使用BLOB算子在分離的時(shí)候，不是那么可靠，容易少計(jì)。筆者使用模板識(shí)別

算子可靠地對(duì)這些產(chǎn)品進(jìn)行計(jì)數(shù)。下面將詳細(xì)介紹具體的實(shí)現(xiàn)過(guò)程。

為了節(jié)省篇幅，筆者對(duì)機(jī)器視覺(jué)大師的一些基本操作不再介紹，直接進(jìn)入相關(guān)的操作環(huán)節(jié)。

添加模板識(shí)別算子

假設(shè)機(jī)器視覺(jué)大師已經(jīng)切換到”實(shí)時(shí)測(cè)量”模式。下面是建立模板識(shí)別算子進(jìn)行玻璃珠計(jì)數(shù)

的操作過(guò)程。

• 點(diǎn)擊菜單”控件” ->”定位類”->”模板查找”添加到視場(chǎng)，將算子拖動(dòng)到適當(dāng)位置。

• 雙擊該算子，進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和模板學(xué)習(xí)。顯示參數(shù)設(shè)置窗口。

選擇模板區(qū)形狀為圓形，并且選擇對(duì)稱方式調(diào)整大小。關(guān)閉后，重新調(diào)整模板和搜索區(qū)

大小。如下圖：

注意：將搜索區(qū)覆蓋所有玻璃珠出現(xiàn)的區(qū)域。看到模板區(qū)沒(méi)有，比實(shí)際玻璃珠圖像要小。

• 在“學(xué)習(xí)”頁(yè)，點(diǎn)擊”學(xué)習(xí)模板”進(jìn)行學(xué)習(xí)。

• 在”識(shí)別”頁(yè)，選擇”絕對(duì)差”識(shí)別方法，最小分?jǐn)?shù)設(shè)置為0.93以上。初始分?jǐn)?shù)設(shè)置0.6左右。

最多實(shí)例數(shù)設(shè)置了100（假設(shè)，視場(chǎng)里面最多不超過(guò)100顆玻璃珠）。這些參數(shù)請(qǐng)根據(jù)實(shí)際視場(chǎng)

的圖像進(jìn)行合適設(shè)置。

編寫腳本

點(diǎn)擊菜單”模式”->”編輯腳本”, 彈出”編輯腳本”對(duì)話框。選擇測(cè)量類型為“產(chǎn)品點(diǎn)數(shù)”。

上面的語(yǔ)句解釋如下：

將視場(chǎng)sight1的模板識(shí)別算子pfind1的計(jì)數(shù)結(jié)果賦值給count變量。

雖然筆者在腳本里面僅使用了一個(gè)變量，實(shí)際上產(chǎn)品計(jì)數(shù)類任務(wù)支持3個(gè)系統(tǒng)變量：

count，want和diff，具體說(shuō)明如下：

檢測(cè)運(yùn)行

點(diǎn)擊菜單”相機(jī)”->”測(cè)量運(yùn)行”,進(jìn)入檢測(cè)狀態(tài)。倒入任意數(shù)量的玻璃珠，然后點(diǎn)擊”下一個(gè)”

按鈕完成一次自動(dòng)測(cè)量。

實(shí)際應(yīng)用建議

本文描述的視場(chǎng)相機(jī)使用了130萬(wàn)分辨率彩色相機(jī)，背光，由于分辨率不是很高，所以視場(chǎng)

范圍不是很大。相機(jī)分辨率高，計(jì)數(shù)的視場(chǎng)范圍應(yīng)該越大。需要強(qiáng)調(diào)的是，不同的產(chǎn)品進(jìn)行

計(jì)數(shù)的時(shí)候，識(shí)別參數(shù)一定要根據(jù)具體的圖像進(jìn)行設(shè)置，否則可能引起計(jì)數(shù)結(jié)果錯(cuò)誤