摘要：磚板分離機(jī)是將棧板（木質(zhì)）上生產(chǎn)出來(lái)按一定排列碼的磚塊，進(jìn)行自動(dòng)磚板分離。本設(shè)備采用PLC+變頻器+觸摸屏控制+伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)智能化操作管理，簡(jiǎn)便、易掌握。可大大地減少勞動(dòng)力和降低勞動(dòng)強(qiáng)度。磚板分離機(jī)是將磚、石、礦等成型粗粒材料按照客戶工藝要求的工作方式自動(dòng)分離，并將成垛的物料進(jìn)行輸送的設(shè)備。

關(guān)鍵詞：磚板分離、PLC、變頻器、矢量控制

  

一、引言：磚板分離機(jī)廣泛適用于公路，建筑等行業(yè)的分選、整理，以及二次成型粗粒物料載具分離的等，其結(jié)構(gòu)緊密、可調(diào)分離速度和層數(shù)、可靠的傳動(dòng)裝置，確保分離運(yùn)行高效。變頻器通過(guò)改變電機(jī)工作電源的頻率方式來(lái)控制交流電動(dòng)機(jī)，以實(shí)現(xiàn)電機(jī)變速運(yùn)行的設(shè)備。矢量控制,也稱為磁場(chǎng)定向控制,是一種使用三相交流電動(dòng)機(jī)的變頻控制技術(shù),用于調(diào)節(jié)變頻器輸出頻率的大小,輸出電壓和角度,來(lái)控制電機(jī)的輸出。

 

二、控制要求：本文僅以英威騰變頻器在某機(jī)械廠自主研發(fā)的磚板分離機(jī)使用現(xiàn)場(chǎng)的要求為例進(jìn)行說(shuō)明

客戶要求一臺(tái)大型磚板分離機(jī)上，裝有2個(gè)磚板分離機(jī)組，可同時(shí)運(yùn)行工作，也可單組使用，自動(dòng)運(yùn)行工作一次分離周期在30秒以內(nèi)，要求長(zhǎng)期工作可靠，穩(wěn)定，控制簡(jiǎn)單，節(jié)省人力物力。主要設(shè)備包括：2.2KW臥式電機(jī)2臺(tái)、1.5KW臥式電機(jī)2臺(tái)、2.2KW變頻器2臺(tái)、1.5KW變頻器2臺(tái)、伺服電機(jī)2臺(tái)、控制臺(tái)一套。伺服電機(jī)控制機(jī)組移動(dòng)在每組三個(gè)工位之間快速位移，變頻器采用直流供電，控制臥式電機(jī)進(jìn)行機(jī)架升降速度，加、減速時(shí)間和準(zhǔn)確位置剎車，通過(guò)傳感器檢測(cè)板位，對(duì)變頻器及主要控制要求如下：

1、加速時(shí)間、減速時(shí)間

2、頻率模式選擇

3、頻率限定選擇、高限、底限

4、補(bǔ)償選擇、正向轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償、反向轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償

5、頻率帶寬檢測(cè)、觸點(diǎn)閉合頻率檢測(cè)

 模擬示意圖

設(shè)備局照

三、Goodrive200A變頻器介紹：

Goodrive200A高性能開(kāi)環(huán)矢量變頻器是深圳市英威騰股份有限公司開(kāi)發(fā)的新一代矢量型變頻器，產(chǎn)品采用與目前國(guó)際最領(lǐng)先技術(shù)完全同步的無(wú)速度傳感器矢量控制技術(shù)，運(yùn)用DSP控制系統(tǒng)為平臺(tái)，采用模塊化設(shè)計(jì)，適用范圍廣，并配合多種保護(hù)方式，提供優(yōu)異的驅(qū)動(dòng)性能，強(qiáng)大的速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、簡(jiǎn)易PLC、靈活的輸入輸出端子、脈沖頻率給定、擺頻控制等，滿足各種復(fù)雜傳動(dòng)要求，提高系統(tǒng)可靠性。英威騰公司的技術(shù)支持保證用戶正確使用變頻器，專業(yè)、準(zhǔn)確的指導(dǎo)操作，節(jié)省大量時(shí)間成本。

四、系統(tǒng)接線及調(diào)試：機(jī)架升降系統(tǒng)是由PLC給變頻器運(yùn)行命令的，Goodrive200A 系列變頻器性能優(yōu)異，滿足本設(shè)備控制要求。

系統(tǒng)調(diào)試：

1、接線時(shí)，注意電源極性及短接端子

2、系統(tǒng)調(diào)試初設(shè)各項(xiàng)基礎(chǔ)參數(shù)保證輸出達(dá)到基礎(chǔ)控制要求，同時(shí)在進(jìn)行微調(diào)參數(shù)值以達(dá)到效果最佳值

3、調(diào)試遇到當(dāng)變頻器達(dá)到預(yù)設(shè)停止頻率時(shí)，升降架有回落現(xiàn)象，通過(guò)調(diào)試頻率帶寬及觸點(diǎn)閉合頻率檢測(cè)，調(diào)整電機(jī)剎車電阻值解決該現(xiàn)象

4、調(diào)試時(shí)變頻器易過(guò)載，通過(guò)設(shè)定加減速時(shí)間及調(diào)整啟動(dòng)輸入電壓解決該現(xiàn)象

5、通過(guò)參數(shù)設(shè)置控制相應(yīng)數(shù)據(jù)傳輸?shù)絇LC進(jìn)行計(jì)算，并通過(guò)觸摸屏讀取顯示，達(dá)到人機(jī)界面與操作員一鍵式自動(dòng)運(yùn)行、友好互動(dòng)

6、部分參數(shù)設(shè)定表

功能碼	名稱	設(shè)定值	功能碼	名稱	設(shè)定值
P00.11	加速時(shí)間1	1.0s	P01.00	起動(dòng)運(yùn)行方式	0
P00.12	減速時(shí)間1	0.5s
P07.02	QUICK/JOG鍵功能選擇	3	P08.33	FDT1滯后測(cè)值平	2.0%
P08.32	FDT1電檢測(cè)值平	50Hz	P01.05	加減速方式選擇	0

五、結(jié)束語(yǔ)：

在工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展道路上，本公司自主研發(fā)的磚板分離機(jī)，具有多種機(jī)型，控制系統(tǒng)靈活，也將提高對(duì)變頻器的性能要求，通過(guò)在磚板分離機(jī)實(shí)際應(yīng)用效果，使我們?cè)诖u機(jī)、路機(jī)行業(yè)的技術(shù)地位有極大進(jìn)步和發(fā)展。

參考文獻(xiàn)

[1] 《Goodrive 200A 變頻器產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)》深圳市英威騰股份有限公司