作者： 王興輝

一、應用背景
隨著工業自動花的逐漸發展，自動化已經在各種制造業和企業中得到廣泛應用。在當今眾多發泡機控制系統中，為了簡化機械結構，減少設備的維護成本，而要求對設備的多臺電機速度進行同步控制。利用Haiwell（海為）國產PLC強大易用的邏輯功能，可方便的實現多臺電機的同步控制。下面就對這一應用作一介紹。

二、應用需求
項目要求是將5段獨立的傳送帶通過PLC與變頻器實現速度高速與低速同步控制。具有到位自動停止功能，可實現電機正反轉控制的目的。

三、解決方案
項目主要包擴1段至5段傳送帶，驅動電機，變頻器，PLC等元件組成。現采用變頻調速來驅動傳送帶，整個系統由PLC和變頻器配合，實現根據傳送不同物料的多種速度要求選擇的多段速控制。按設計要求，用光電傳感器來檢測物料，把信號傳送給PLC， 又由變頻器驅動一臺電動機帶動傳送皮帶，按照給定的相應頻率輸送。變頻器的啟動信號由PLC輸出給定，變頻器調速通過兩段速控制來實現。

四、硬件配置

圖1 海為PLC C60S2R  

圖2 設備內部元件

圖3 設備全貌

五、軟件設計

圖4啟停控制輸出程序

圖5 高低速切換程序

圖6 控制輸出程序

六、結束語
利用國產Haiwell PLC完美的各種特殊指令功能，可快速、精確的實現設備的速度同步控制。可廣泛應用于紙機設備控制、長輸送鏈、長輸送線等要求多電機速度同步控制的場合。

由于采用了海為PLC，編程簡單、成本低廉、系統穩定可靠，使最終用戶對本系統非常滿意。