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Tau是一個緊湊且輕質(zhì)的熱成像機(jī)芯。Tau機(jī)芯是裝在無人機(jī)(UAV)——也稱隱形機(jī)——機(jī)身下的理想組件。它只有一個應(yīng)用，即檢測太陽能發(fā)電廠內(nèi)的光伏電池。據(jù)來自Panoptes srl公司的Antonio D’Argenio表示，“市面上的確沒有哪種組件堪比Tau機(jī)芯。”就性能、大小、種類與能耗而言，Tau機(jī)芯是安裝于無人機(jī)機(jī)身下的理想工具。
Panoptes Srl位于意大利巴勒莫。該公司為四個自然人與兩家公司所有（即Antonio D’Argenio、Andrea Borruso、Claudia Spinnato、Mario Tulone、Easy Integrazione di Sistemi Srl和Idea Srl）。他們攜手合作，掌握了用于輕型無人機(jī)中的科學(xué)技術(shù)儀器的所有開發(fā)技能。
Panoptes首席執(zhí)行官Antonio D’Argenio表示：“Panoptes項(xiàng)目的發(fā)起是因?yàn)槲覀冊诘乩硇畔ⅰo人機(jī)和自動化領(lǐng)域擁有著共同利益。2009年底，我們開始合作開發(fā)小型無人機(jī)，旨在收集空中地理數(shù)據(jù)。無人機(jī)是無線電遙控飛機(jī)，與傳統(tǒng)的載人航空平臺不同，無人機(jī)會大有用武之地。”
民用相機(jī)不遂人愿
Antonio繼續(xù)說道：“我們曾開始使用民用相機(jī)，但一段時間后，我們認(rèn)為有必 要起用專為小型無人機(jī)量身定做的熱像儀和熱探測儀。因此，我們設(shè)計了Panoptes，它是一組多傳感器模塊，結(jié)合了適用于小型無人機(jī)中的特殊軟件組件。”
mT-Panoptes：用于太陽能發(fā)電廠檢測工作的特定多傳感器平臺
新設(shè)計的第一款多傳感器平臺，即所謂的mini-Thermo(mT)，是一個小型的緊湊型多傳感器平臺。該平臺安裝了一架紅外熱像儀與一個閉路電視(CCTV)攝像機(jī)。mT-Panoptes專門安裝在無人機(jī)機(jī)身下面，用來檢測太陽能發(fā)電廠內(nèi)的光伏電池。
太陽能發(fā)電廠內(nèi)的光伏電池效率
在太陽能發(fā)電廠中，光伏電池與模塊發(fā)生異常狀況可導(dǎo)致整個系統(tǒng)效率降低。
定期的預(yù)防性維護(hù)檢測工作旨在及時定位故障點(diǎn)。
找出光伏電池異常狀況的一個快速簡單的方法就是使用紅外熱像儀。紅外熱像儀根據(jù)細(xì)微的溫差生成清晰的熱圖像，并能顯示溫差。毋庸置疑，不同組件之間的溫差可明確表明組件發(fā)生了故障。
紅外檢測工作通常是在地面上開展。有時也會動用移動平臺或直升機(jī)。現(xiàn)在，一種檢測太陽能發(fā)電廠中光伏電池的創(chuàng)新方法應(yīng)運(yùn)而生，即使用無人機(jī)。
mT-Panoptes：檢測太陽能發(fā)電廠的可替代產(chǎn)品
mT-Panoptes可簡單應(yīng)用于太陽能發(fā)電廠內(nèi)的光伏電池檢測工作中。在飛行中，使用一個雙信道迷你數(shù)字視頻錄像機(jī)(DVR)可同時記錄高質(zhì)量的熱視頻與可見光視頻。熱成像信道可實(shí)時傳到地面，熱數(shù)據(jù)顯示在Solar Inspector（太陽能檢測）專用軟件中。
The thermal camera is used to find anomalies. The visible camera can be used as a reference against the thermal image. It can help to understand if the thermal anomalies are related to faults in modules or from external factors like shadows.
熱像儀用于查找異常狀況。可見光攝像機(jī)則用作熱圖像的參考，有助于確定熱異常狀況是否與模塊中的故障或陰影等外部因素有關(guān)。
mT Panoptes多傳感器重量極輕，負(fù)載較低（小于250g），可用于無人機(jī)上。該多傳感器整合了FLIR Tau熱成像機(jī)芯，生成640 x 512像素的清晰熱圖像，甚至連細(xì)枝末節(jié)都能捕捉到。同時也安裝了一臺高清(720p)視頻攝像機(jī)。mT-Panoptes可輕易安裝在盤旋于太陽能發(fā)電廠上空的小型無人機(jī)上。
mT-Panoptes：結(jié)合了地理空間技術(shù)的無人駕駛飛機(jī)
Antonio D’Argenio繼續(xù)表示：“我們的Solar Inspector軟件為現(xiàn)場檢測和隨后的進(jìn)一步分析同時提供了一個獨(dú)特而直觀的環(huán)境。mT-Panoptes多傳感器平臺可搭載一臺運(yùn)行Windows 8 Pro軟件的平板電腦。因此，現(xiàn)場使用太陽能檢測軟件更加得心應(yīng)手。”
收集到的熱數(shù)據(jù)能夠?qū)崟r顯示。太陽能發(fā)電廠中的異常狀況及其確切位置顯示在太陽能發(fā)電廠地圖上。Solar Inspector軟件也可反復(fù)播放無人機(jī)所記錄下來的視頻，可隨時翻閱數(shù)據(jù)。
Antonio D’Argenio表示：“我們已經(jīng)選擇了FLIR Tau機(jī)芯，因?yàn)樗羌稍趍T-Panoptes上的最佳機(jī)芯。沒有哪款熱成像機(jī)芯如此緊湊、輕薄，還能生成質(zhì)量上乘的熱圖像。Tau機(jī)芯的能耗非常低，這點(diǎn)至關(guān)重要，因?yàn)閙T-Panoptes需要靠電池運(yùn)作。”
Tau熱成像機(jī)芯：無人機(jī)的理想組件
FLIR Tau熱成像機(jī)芯搭載有一個免維修的非制冷式氧化釩(VOx)焦平面陣列(FPA)，可生成分辨率為640 x 512像素的清晰熱圖像，顯示在具有復(fù)合視頻輸出功能的任何顯示器上。
FLIR Tau熱成像機(jī)芯可檢測溫差為50mK的極小溫差。其小尺寸（44.5 x 44.5 x 30.0毫米）、輕質(zhì)(72g)與低能耗(900 mW)使其成為安裝在無人機(jī)機(jī)身下開展任何工作的理想機(jī)芯。
為進(jìn)一步改善FLIR Tau機(jī)芯的圖像質(zhì)量，該熱成像機(jī)芯配有一個內(nèi)置的高級數(shù)字圖像細(xì)節(jié)增強(qiáng)(DDE)視頻處理算法。這是一個銳化濾波器，有助于將白天和夜間拍攝的圖像邊緣和其他圖像細(xì)節(jié)銳化地更加明顯。
使用無人機(jī)檢測太陽能發(fā)電廠
配備mT-Panoptes多傳感器平臺的輕型無人機(jī)可快速開展太陽能發(fā)電廠的檢測工作。mT-Panoptes所提供的Solar Inspector專用軟件有助于識別異常狀況和故障。
該軟件也能為客戶生成一份全面的檢測報告。“安裝在小型無人機(jī)下內(nèi)含F(xiàn)LIR Tau熱成像機(jī)芯的mT-Panoptes，是傳統(tǒng)檢測方式的理想替代方法。”
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