無人機(UAV)制造商始終在尋找體積更小、重量更輕、性能更高的組件，以使他們的技術能夠滿足不斷提高的客戶要求，土爾其無人機制造商Baykar公司也不例外。其多年來采用FLIR紅外熱像儀機芯，晝夜為客戶提供清晰的視野及更高的環境感知能力。如今，包括土耳其警察局、土耳其和卡塔爾武裝部隊在內的全球多家客戶都選用了Baykar公司的無人機技術。

位于土耳其伊斯坦布爾的Baykar公司是為土耳其航空航天和防御部門設計、開發并生產創新解決方案的先鋒。該公司擁有一個跨學科工程小組，其活動跨越從研發到生產、從系統集成到子系統開發的眾多領域。Baykar公司成立于1984年，承包計算機數控(CNC)精密加工，自成立起該公司不斷拓展其專業技術，尤其致力于無人機系統中航空航天、機器人技術和控制系統的開發。

如今，Baykar提供的無人機解決方案適用于各種應用，包括邊防、護航、鐵路保護、基地保護、監視與偵察。

Baykar公司工程經理Haluk Bayraktar表示：“我們從2006年起采用FLIR機芯，為我們的客戶提供熱成像方案。”

更小、更輕便

“到目前為止，我們的無人機系統采用FLIR紅外熱像儀機芯已經5年多了，”Baykar公司工程經理Haluk Bayraktar表示：“2005年，公司贏得無人機系統第一個大型投標。2006年我們開始啟用FLIR機芯，與FLIR經銷商Fematek一同為我們的客戶提供熱成像方案。這些客戶需要體積小巧、堅固耐用的紅外熱像儀機芯，在當時FLIR Photon機芯完全符合這些要求。”

“這些無人機系統使用單軸萬向節，紅外熱像儀可上下移動。雖然這些像儀。這對我們來說是可以實現的，只是雙軸解決方案設計需要更大的空間。為了彌補對空間的要求，我們必須找到體積更小、更輕質的紅外熱像儀機芯。幸運的是，我們發現FLIR Tau滿足這兩點。”

FLIR Tau紅外熱像儀機芯可生成分辨率達640x512像素的清晰熱圖像，圖像上纖毫畢現。此款機芯包含一個幾乎免維護的非制冷氧化釩(VOx)焦平面陣列探測器(FPA)，能夠檢測到50mK的極小溫差。它體積小（44.5 x44.5 x30.0毫米），重量輕（72克）、能耗低（900毫瓦），是安裝于任何應用所搭載的無人機的理想機芯。

小型無人機

配有25毫米鏡頭的FLIR Tau已與Bayraktar小型無人機集成，此型號無人機是經過實地驗證的完全智能的機器人解決方案，適用于短程偵察和監視。自2007年至今，參與實地應用的小型無人機已有200架， 總飛行架次超過50,000次。該無人機的可控距離為15公里，可在高達1000米的空中正常作業。

實時環境感知能力

操作人員可從無人機地面站實時觀察FLIR熱視頻圖像。為提高無人機提供的熱監控錄像的質量，Baykar開發了馬賽克軟件和穩定化軟件。在飛行期間，監控錄像經常因振動、突遇氣流和無人機快速運動的影響而失真。

這使得操作人員更加難以了解甚至有時無法了解其所處的環境。為克服這些影響，我們在無人機飛行過程中或紅外熱像儀轉變方向時，使用穩定化軟件過濾圖像振動，使用馬賽克軟件對圖像進行補充，使之連貫。如此一來，就能提供更加全面的環境感知。

馬賽克軟件可對接收的每一個視頻幀進行處理，并將其與上一幀相匹配。與全球同類應用軟件相比，此款軟件的主要優勢是它能夠以實時或接近實時的速度在中央處理器(CPU)上準確運行。用戶也可以使用此圖像對區域進行掃描或確定其它對象的觀察位置。

完整的圖像控制

“一開始我們為Bayraktar小型無人機配備了自動圖像調整方案，”Haluk Bayraktar先生說道。“但是，經實踐我們發現如果使用這個方案，則很難檢測到溫差和地面上的人員。”

因此，我們決定在紅外熱像儀和地面站之間融入一個界面，讓操作人員通過手動調整紅外熱像儀的熱靈敏度來獲得最佳圖像效果。”

節約成本

過去十年中，熱成像技術的能力得到了顯著提高。過去，熱成像技術成本高昂，而且僅應用于軍事領域。如今，越來越多的人逐漸了解了這項技術及其帶來的優勢。

“紅外熱像儀機芯的體積越來越小，成本越來越低，性能越來越優，”Haluk Bayraktar先生說道：“這樣我們就能更輕松、更靈活地將紅外熱像儀集成到我們的無人機解決方案中。我堅信將來圖像分辨率還會有所提高，甚至達到全高清水平。這將使我們的無人機系統更具成本效益，性能更卓越。”