作者：河北 李東澤

一、項目背景

一種高速臥式膠管針織機的結構設計。針織機由編結機構、給紗機構和傳動機構等組成。編結機構采用舌針通過無沉降片多三角系統進行工作；給紗機構采用消極式給紗方式，紗線張力控制在0.05—0.10N；傳動機構大多采用機械式，只在局部采用氣動、液動和電磁傳動；報警機構配備了斷線、斷針及松線報警裝置。關鍵詞針織機，膠管，編結針織膠管的結構一般由內膠層、針織增強層以及外膠層組成。針織增強層材料通常為棉線或其它纖維材料。針織結構的形式主要有平針織和鎖針織等。由于針織膠管的結構特點是由針織線沿著與管軸成一定角度交織在內管坯上，其交織點比較稀疏，因此管體顯得輕便柔軟，彎曲性能好，而且容易制成變徑膠管。目前，針織膠管在汽車工業中得到了廣泛應用，如汽車的水箱彎管、暖風管等都已采用了針織膠管。

二、項目現狀及需達到的功能要求介紹

1.高速臥式針織機的電氣控制如下：

(1) 啟動、停止控制；

(2) 轉速升/降控制；

(3) 機殼打開保護控制；

(4) 針織機斷線報警控制；

(5) 針織機亂線、停車控制；

(6) 針織機變頻器報警控制；

(7) 點動控制；

(8) 剎車控制。

2.電氣控制

每次正常操作前，應首先確認針織機開門保護裝置、亂線報警裝置及斷線報警裝置的功能正常。

（1）上電狀態

針織機上電后處于以下狀態：

變頻器冷卻風扇啟動，電氣元件柜冷卻風扇啟動；

停止指示燈亮（紅色）

（2）啟動操作

首先設置一定的轉速，再按下“啟動按鈕”，停止指示燈滅，啟動指示燈亮，針織機按照速度設定值運行。

注意：啟動時，針織機轉速設定值不能大于50r.p.n

（3）停止操作

正常運行時，按下“停止按鈕”，啟動指示燈滅，停止指示燈亮，變頻器停止輸出，同時，電氣制動啟動，針織機停止轉動。

（4）點動操作

為了方便換線人員換線操作，在針織機操作面板和觸屏上設置了“點動按鈕”。在關門狀態下，按住“點動按鈕”，針織機盤按一定速度低速運行，以便觀察運行情況。

注意：進行點動操作前，無論艙門開合，一般要將機器設定到“0-50r.p.n”轉速，并且保證對面操作人員在安全環境中。

（5）升速、降速操作

旋轉操作面板上的“升、降速按鈕”或者點擊觸摸屏上的“升、降速”鍵，機器的轉速按照預設好的升降速速率進行變化，并由觸摸屏顯示當前的設定值，如圖2。

（6）急停操作

當針織機或生產線出現異常情況時，為了保證設備完好及人身安全，需要緊急停車時，按下針織機操作面板上的“急停按鈕”。此時，設備停止運行，觸摸屏進入警示畫面，報警器報警，按一下“復位按鈕”則報警聲解除。設備異常解決后松開“急停按鈕”.

（7）開門保護

啟動狀態下，針織機上的任何門扇打開一定開度或者吊鉤偏離原來位置，本機PLC就會收到禁止啟動的指令，以達到保護操作人員的目的。按一下“復位按鈕”則報警聲解除。門扇關閉或者吊環回到原來位置， 

（8）斷線、亂線保護

運行中如果斷線、亂線，則設備停止工作。同時觸摸屏進入警示畫面，如圖6-5，報警器報警，按一下“復位按鈕”則報警聲解除。

（9）變頻器故障報警

設備運行中，如果變頻器出現故障，設備則停止工作。

三、具體實現步驟

 圖1 PLC輸入信號

 圖2 PLC輸出端

四、設備連接圖

 圖3 PLC運行照片

 圖4 PLC輸出照片

 圖5 控制箱的操作面板

五、部分程序截圖

圖6通訊部分和脈沖信號

六、使用心得

    感覺海為的自主編程軟件比國內的其他品牌的編程軟件好用包括塊圖和梯形圖，我試用的這款PLC-T32SOT十分好用，自帶RS485通信，省去了我和變頻器通信的通訊擴展電路板了，我們這款，調速是采用是脈沖調試，所以PLC和變頻器之間必須采用通信，我因為是第一次使用海為PLC，我對于海為PLC的通信不怎么熟悉，但是海為的技術給我提供了Haiwell PLC示例程序：

有了這個，我很快就搞定了通信，海為的技術們準備的非常充分，我們廣大的用戶可以如果想通信的時候，直接拿過來用就可以了，但是我發現海為的PLC都是單機 ，好像沒有可以實現現場總線的PLC！