作者：山東 朱傳江

近期我公司與臨沂市運峰機械有限公司合作，進行鍋具機械自動化工程改造。在這之前，我相信大多數人都不知道，咱們家里用來炒菜的鍋是如何生產出來的。有人會說，將熔化的鐵水倒入模具，然后就成型為鍋具了。其實不然，到底是怎么做出來的呢？自從和臨沂運峰機械廠合作，了解了這個行業，才知道，將不同材質不同尺寸的金屬圓片放在金屬旋壓機上，通過旋壓技術，制作成我們家里使用的炒鍋。很多旋轉型的廚具都是通過這種旋壓技術制作而來的。咱先普及一下知識（以下內容為網絡摘抄）：

旋壓技術，也叫金屬旋壓成形技術，通過旋轉使之受力點由點到線由線到面，同時在某個方向給予一定的壓力使金屬材料沿著這一方向變形和流動而成型某一形狀的技術。這里，金屬材料必須具有塑性變形或流動性能，旋壓成形不等同塑性變形，它是集塑性變形和流動變形的復雜過程，特別需要指出的是，我們所說的旋壓成形技術不是單一的強力旋壓和普通旋壓，它是兩者的結合；強力旋壓用于各種筒、錐體異形體的旋壓成型殼體的加工技術，是一種比較老的成熟的方法和工藝，也叫滾壓法。

普通旋壓簡稱普旋，可以完成拉深成形、壓肋、收口、封口、翻邊、卷邊等各種工作。普通旋壓成形工藝見下圖。普通旋壓工件形狀各異，均為軸對稱蒲壁空心回轉體，因而具有廣泛的用途。有縮旋、擴旋、及卷邊等成形過程。

 圖1 工藝圖

普通旋壓包括整體成形和局部成形。在現代化的旋壓機上針對不同規格工件的不同技術要求，可以采取冷旋與熱旋等方法進行相應的塑性成形；主要類別為拉旋、縮旋、擴旋、制梗等多種加工形成。

相信大家和我一樣，對旋壓技術有了大概的了解。下面我們就結合圖片詳細地介紹一下鍋具的制作過程。炒鍋以口徑（單位cm）標示規格,有25、32、40、45、50、60、80、100等等。每個規格的鍋具都有對應的模具，將鐵皮裁剪成相應尺寸，放在模具上壓住，啟動電機帶動模具旋轉，操作人員用刀具抵住鐵皮從上到下沿著模具加壓，在不同位置所施加的力道是不一樣的，開始位置力道太大容易起鼓，下段位置力道太小拉伸不到位，這對操作人員技術要求較高。資深的老技術員薪資比較高，對于新手要學習很長一段時間才能生產出合格產品，并且次品率較高。現在人力資源成本越來越高，對雇主來說人力成本大大增加。在此情況下，全自動旋壓設備推出呼聲很高。這也就促成了我們和臨沂運峰鍋具機械有限公司的合作。

這是需要人工操作的機器，對工人技術水平、經驗要求較高，成品率低下，每日產量有限。(手動操作的壓鍋機器,這是在車間拍的,光線較差,拍得不清晰)

為全面模擬人工操作，滿足工藝技術要求：刀具運動軌跡需多維控制（步進電機或伺服電機），且位置需反饋（編碼器）。我們選用廈門海為運動型PLC N16S0T型。

圖2 海為N16S0T 控制系統配置照片

下面這張圖是自動化升級后的機器，完全模擬人工，省人力，一個工人可以同時操作多臺機器，產量明顯提高，操作簡單，只需簡單培訓即可操作，放上坯件，按下一鍵啟動就能生產出合格產品。

圖3 改造后機器

    新機器做好后，趕緊交給客戶使用，壓出第一個鍋，客戶就非常驚喜，質量不比人工壓的差，再經過優化參數，反復試驗，最終生產出的產品客戶非常滿意。

圖4 現場調試

圖5 現場設備遠景

下面是部分PLC程序：

圖6 圓弧插補程序1

圖7 圓弧插補程序2

圖8 圓弧插補程序3

圖9 觸摸屏畫面

感謝廈門海為公司，搞了這次PLC體驗活動，在此一并感謝廈門海為的魏工、林工、陳工不厭其煩地技術指導和支持！