1.Modbus TCP與Modbus RTU

　　Modbus是工業(yè)設(shè)備之間通信的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。在儀器、儀表上用得更為普遍。不同的設(shè)備在遵守Modbus標(biāo)準(zhǔn)之后可以互相通信的目的。Modbus最初是使用串行鏈路的，例如RS232、RS485/422，隨著網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，后來又推出了Modbus TCP標(biāo)準(zhǔn)。串行鏈路的Modbus分為ASCII和RTU，其中RTU的傳輸效率高，用得比較多。所以這里基本上以Modbus RTU為例來介紹。

2.Modbus TCP轉(zhuǎn)Modbus RTU

　　隨著Modbus TCP和Mobus RTU兩協(xié)議的普及，設(shè)備越來越多，要實現(xiàn)Modbus TCP訪問Modbus RTU設(shè)備的需求日益增加。Modbus TCP具有自身的優(yōu)勢，因為其可以利用現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)、internet等設(shè)施，而大批量的Modbus RTU設(shè)備已經(jīng)存在。用一個統(tǒng)一的Modbus TCP客戶端軟件去訪問所有的Modbus設(shè)備，統(tǒng)一、集中式管理將大大提高系統(tǒng)的集成度。

　　Modbus RTU的幀中包含有：地址幀、功能碼、數(shù)據(jù)、CRC校驗。而Modbus TCP數(shù)據(jù)包包含有：MBAP報文頭、功能碼、數(shù)據(jù)。必須實現(xiàn)這兩種格式的轉(zhuǎn)化。

3.Modbus TCP轉(zhuǎn)Modbus RTU解決方案

NETCOM2040和ZLSN2040可以實現(xiàn)Modbus TCP轉(zhuǎn)Modbus RTU，兩者功能類似，不過一個是成品一個是內(nèi)嵌到用戶電路板的小型內(nèi)嵌核心模塊，內(nèi)嵌模塊可以減少用戶產(chǎn)品體積也有效降低成本。使用2040產(chǎn)品時：

　　硬件連接上：

將2040的串口和Modbus RTU設(shè)備連接，網(wǎng)口連接入網(wǎng)絡(luò)。此后Modbus TCP軟件即可通過訪問2040的IP地址（一般端口為502）來訪問Modbus RTU設(shè)備。

　　在軟件上：

1.首先確認該設(shè)備是支持Modbus TCP的2040產(chǎn)品。使用ZLVircom軟件，搜索并找到該設(shè)備后，進行設(shè)備編輯。確認“該設(shè)備支持功能”中的Modbus TCP轉(zhuǎn)RTU左邊的勾已經(jīng)選上，表示該設(shè)備支持Modbus TCP轉(zhuǎn)RTU。

2.轉(zhuǎn)化協(xié)議一項應(yīng)該選擇為Modbus TCP，工作模式為TCP服務(wù)端，端口為502。

　　新聞報道：卓嵐Modbus TCP轉(zhuǎn)RTU的產(chǎn)品與合作伙伴三維力控通過了Modbus兼容性測試。

　　應(yīng)用手冊：關(guān)于Modbus TCP轉(zhuǎn)RTU功能的使用，請參考光盤：文檔\完整應(yīng)用案例\Modubus_RTU網(wǎng)絡(luò)化升級\《Modubus_RTU網(wǎng)絡(luò)化升級》的“1.5 基于Modbus TCP到Modbus RTU轉(zhuǎn)化的通信”。