縫邊機是紡織機械中的一種設備，它通過將布料對折后，利用縫紉機將布料進行縫合。傳統縫邊機送料、對折部分依靠人工完成，不僅生產效率低，而且在布料速度運行較快的時候容易出現跳針和斷針的情況。近日，基于四方PLC、伺服驅動器及變頻器全套工控產品設計的自動對折縫邊機控制系統成功應用于浙江某紡織機械廠，該系統可以自動完成送料、折邊、縫紉和收布等工序，設備運行穩定，生產效率也得到了極大的提高。

系統方案介紹：
EM1系列HMI實現數據監控和操作，EP1系列PLC控制整個工藝流程，E550系列變頻器控制送料、縫紉機、收布電機，CA100伺服系統控制收布輥傳動機構。基本工作原理：用戶通過HMI完成運行參數的設置和顯示，PLC通過MODBUS通訊讀寫伺服系統的內部位置參數，伺服系統根據外部縫紉機端的接近開關信號來控制電機，實現內部位置的反復行走，從而帶動拉布輥拖動將布料行走設定好的距離。
 
縫邊機原理簡圖

系統框圖：
 

方案特點：
1. 采用整套四方自主研發產品，兼容性高，抗干擾能力強，系統運行穩定可靠；
2. PLC程序集成了工藝邏輯保護判斷，即使設備運行速度較高，也不會發生斷針、跳針等現象，保證系統平穩運行；
3. CA100系列伺服系統定位精準、響應速度快、重復精度高；
4. PLC和伺服、變頻器之間使用MODBUS快速通訊，縫紉機針上下次數最高可達2000針/分。

現場圖片：
 

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