作者：孫工

傳統的聚丙烯捆扎繩打球機只包含機械傳動部分，計量部分需要用戶單獨配置電子秤。生產過程中操作人員需要一直盯著電子秤，當接近設置重量時立即停止電機運行，封口動作的完成也需要人工完成，由于球重規格一般在200克左右，精度要求不超過正負3克，所以電機的啟停頻繁，對工人的精力消耗大，精度也難以保證。

圖1 聚丙烯捆扎繩打球機

就以上缺點我們做了一下改進：

（一）將主電機通過渦輪蝸桿鏈條帶動的球芯體改成獨立的微型調速電機；

（二）用于調整封口角度的機械手動部分改成汽缸傳動；

（三）將計量用的電子秤改為PLC，同時完成對整套設備的邏輯控制；

（四）由原來的單頭單臺改成多頭單臺。

在此不對機械部分做進一步說明，只對電氣控制部分加以介紹。

電器構成：PLC+HMI+稱重模塊+稱重傳感器。PLC與稱重模塊之間采用485通訊傳輸，由于沒有脈沖輸出而對通訊傳輸要求很高，所以我們優先考慮選用海為新一代低成本高性能C系列PLC C32S2R，實踐證明我們的選型是正確的，通過程序優化在高速運轉條件下計量精度也不會超出正負1克。HMI完成對封口重量球體重量的設置，同時用于對傳感器的標定。

圖2 海為C32S2R主機與控柜圖

得益于海為PLC的高速通訊傳輸和整套設備自動化程度的提高，我們改進的打球機生產效率提高了十幾倍，不但減輕了工人的勞動強度，還大幅度提高了產品質量，為企業帶來了直接的經濟效益。

圖3 部分控制程序