導讀
絡筒機是紡織行業的專用設備，絡筒作為紡紗的最后一道工序和織造的首道工序，起著承上啟下的“橋梁”作用，在紡織領域中占有重要的地位。為了滿足絡筒機智能化的控制需求，自動絡筒機要求每個槽筒必須獨立運行，并按照預先設定的程序實現啟動、加減速、閉環穩速、停止、剎車及測速等功能。近日，四方電氣CA100伺服系統成功應用于湖南某紡機制造企業自動絡筒機的槽筒驅動機構上，新系統筒子卷繞密度均勻、無接頭、瑕疵少、毛羽少，運行穩定可靠。

工藝要求
1. 自動化程度高，具備測速、計長等功能；
2. 槽筒機構的跟隨性好，保證筒子卷繞密度均勻；
3. 系統卷繞比靈活可調；
4. 系統運行穩定、可靠。

 
系統方案介紹
系統主要由HMI、控制器、CA100&CM100伺服系統、槽筒傳動機構等構成。基本工作原理為：筒子傳動電機尾端同軸安裝編碼器，將編碼器信號作為CA100伺服系統的位置脈沖給定信號。CA100伺服驅動器驅動CM100伺服電機運行，并通過機械裝置帶動槽筒跟隨筒子旋轉。通過修改伺服系統的電子齒輪來修改卷繞比，同時通過采集伺服系統的Z脈沖信號實現系統的計長功能。

方案優勢
1. CA100伺服系統優異的速度頻率響應以及優異位置跟隨性能保證筒子卷繞密度均勻；
2. CA100伺服系統內置MODBUS通信協議，實現與系統控制器的通信；
3. 負載慣量辨識功能可自動優化絕大部分性能參數，安裝調試簡單；
4. CA100伺服系統經過全面的EMC測試，保證系統運行的穩定、可靠。

CA100伺服產品簡介
CA100伺服系統適用于包裝、食品生產、數控切割、紡織、機床、木工雕刻等典型行業，集成多種智能控制理論，卓越的電流響應，人性化的操作方式及參數設計，做到最低限度的參數免調整，大大降低對操作人員的技術要求，盡可能的降低與上位機配合的復雜度，短時間內即可完成現場裝配、調試及運行環節。

該系列產品定位精確、響應迅速、剛性好以及抗干擾能力強。靈活的軟、硬件擴展設計理念，使得該系列伺服可以靈活的擴展應用到不同行業，在滿足多個重點行業工況要求的同時，保證極高的性價比。

關于四方電氣
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四方電氣以成為“卓越的自動化產品和解決方案提供商”為企業愿景，為保證專業技術的領先性和創新性，通過持續投入和優化研發布局不斷提高產品的核心競爭力。公司以擁有獨立自主知識產權的專業技術為依托，緊密貼近客戶，持續為客戶提供滿意產品和解決方案，以及主動的增值性服務，力促產業發展升級。目前，公司的產品已經廣泛應用于機床、塑膠、起重、建筑、紡織、電線電纜、空壓機、供水、暖通空調、食品、印刷包裝等多個領域。 www.simphoenix.com.cn.