作者：四川   羅青國

    農(nóng)業(yè)自動灌溉系統(tǒng)是采用新一代智能化PLC （海為C系列）控制技術(shù)和無線通訊技術(shù)，實(shí)現(xiàn)全自動，無人值守的農(nóng)業(yè)灌溉功能，既可達(dá)到節(jié)水效果，又有助于提高管理水平和灌溉系統(tǒng)的綜合調(diào)度能力，降低成本，提高效率。達(dá)到按需水量投入水資源，在灌水?dāng)?shù)量、灌水時(shí)間、供水時(shí)間上做到精確和遠(yuǎn)程控制。

    本系統(tǒng)利用海為PLC方便的通訊控制指令，上位系統(tǒng)通過MODBUS通訊協(xié)議與無線電臺系統(tǒng)遠(yuǎn)程傳輸，本地控制箱再通過無線電臺傳輸給海為PLC系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程控制灌溉系統(tǒng)中的水泵和電磁閥的自動啟停功能。

    利用海為PLC強(qiáng)大的子程序調(diào)用功能,實(shí)現(xiàn)4個電磁閥的手動單獨(dú)啟停和自動延時(shí)輪詢灌溉功能，大大減少程序編程量，使用簡單明了。

    PLC程序如下圖：

圖1 PLC程序主程序 

圖2 PLC子程序閥1-3

圖3 PLC子程序閥4

    現(xiàn)場使用PLC圖片如下：

圖4 海為 C16S0R 主機(jī)

圖5 現(xiàn)場無線通訊主站控制柜

圖6 現(xiàn)場無線通訊從站控制柜

    現(xiàn)場灌溉圖片如下：

圖7 現(xiàn)場灌溉特寫

圖8 現(xiàn)場灌溉全景

海為C系統(tǒng)使用感受：

1.新一代CPU為ARM芯片運(yùn)算更快，比之前S系統(tǒng)快20倍，在大程序運(yùn)算上占優(yōu)勢。

2.增加計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、中繼區(qū)的地址容量，使程序可以做得更大，也更簡單。

3.增加電池硬件，使系統(tǒng)時(shí)鐘停電保持時(shí)間更長。(但電池容量偏小，不知停電能運(yùn)行多久）。

4.增加APID功能塊，使恒溫控制程序簡潔，控制精度更高。

5.增加程序?qū)崟r(shí)比較功能，但不能具體指出PLC程序與電腦程序不同之處在哪里(望改進(jìn)）。

6.增加下載程序不停機(jī)功能很實(shí)用，在現(xiàn)場不用停設(shè)備也可修改程序。

7.希望廠家能對字符指令功能增加一些功能，具體參考ABB PLC字符指令。

8.希望廠家開發(fā)單獨(dú)以太網(wǎng)擴(kuò)展模塊（不是485轉(zhuǎn)以太網(wǎng)），于并口掛于主機(jī)之后，方便現(xiàn)場以太網(wǎng)通訊,也方便工程師遠(yuǎn)程通過以太網(wǎng)修改程序。

文筆不好，見諒謝謝。