一、簡介

研磨機(jī)是用涂上或嵌入磨料的研具對工件表面進(jìn)行研磨的磨床。主要用于研磨工件中的高精度平面、內(nèi)外圓柱面、圓錐面、球面、螺紋面和其他型面。研磨機(jī)的主要類型有圓盤式研磨機(jī)、轉(zhuǎn)軸式研磨機(jī)和各種專用研磨機(jī)。研磨機(jī)控制系統(tǒng)以PLC為控制核心，觸摸屏為人機(jī)對話界面的控制方式。人機(jī)對話界面可以就設(shè)備維護(hù)、運(yùn)行、故障等信息與人對話；操作界面直觀方便、程序控制、操作簡單。全方位安全考慮，非正常狀態(tài)的誤操作無效。實(shí)時(shí)監(jiān)控，故障、錯誤報(bào)警，維護(hù)方便。

二、方案

該控制系統(tǒng)主要采用維控人機(jī)界面LEVI-430T，PLC主機(jī)采用LX3V-1212MR構(gòu)成。

簡要方案如下：通過觸摸屏可以選擇手動模式和自動模式。PLC走通訊控制變頻器頻率的目的來實(shí)現(xiàn)磨盤轉(zhuǎn)速。PLC讀取光柵尺的數(shù)據(jù)來顯示磨料厚度，以便控制PLC動作。

三、程序簡要介紹

HMI程序：

自動畫面

當(dāng)上盤到位點(diǎn)亮后，可進(jìn)行啟動。

點(diǎn)擊啟動按鍵，主軸與噴水動作，輕壓開始計(jì)時(shí)動作，直到輕壓計(jì)時(shí)結(jié)束。中壓開始計(jì)時(shí)動作，直到中壓計(jì)時(shí)結(jié)束。重壓開始動作，直到重壓計(jì)時(shí)結(jié)束。其中厚度當(dāng)前值到達(dá)厚度的設(shè)定值之時(shí)，這次動作結(jié)束，主軸水泵停止工作。并進(jìn)行為時(shí)1分鐘的報(bào)警提示。報(bào)警結(jié)束自動動作完成。

啟動過程中點(diǎn)擊停止按鍵，將結(jié)束所有工作狀態(tài)。啟動過程中不能切換到手動畫面。

手動畫面

1.水泵：點(diǎn)擊一次水泵開按鈕，水泵工作，再次點(diǎn)擊水泵關(guān)按鈕，水泵關(guān)閉。

2.主軸：點(diǎn)擊一次主軸開按鈕，主軸工作，再次點(diǎn)擊主軸關(guān)按鈕，主軸關(guān)閉。

這里可以設(shè)置20組配方。

配方號：選擇組號，可供選擇（1-20）

每組保存參數(shù)的數(shù)值。修改配方號，可以調(diào)用設(shè)置的值。點(diǎn)擊保存寫入到PLC里。

PLC程序：

循序控制，定時(shí)控制。

四、工程總結(jié)

該設(shè)備主要是通過轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速控制磨盤磨料，根據(jù)光柵尺測試出磨料的厚度條件，以及研磨過程中正壓反壓的設(shè)置，來控制磨料啟停。