項(xiàng)目要求 
1、 使用視覺(jué)系統(tǒng)引導(dǎo)機(jī)械手將工件1和工件2貼合 
2、 判斷貼合是否合格 
3、對(duì)位精度為0.01mm 

系統(tǒng)規(guī)格 
工 業(yè) 相 機(jī)   2個(gè) 
工 業(yè) 鏡 頭   2個(gè) 
視覺(jué)龍光源     2個(gè) 
視覺(jué)龍軟件     VD100定位系統(tǒng) 
工 作 距 離  65 mm 
視 野 大 小  4.5*6 mm   
檢 測(cè) 精 度  0.0046mm/pixel

安裝示意圖

備注: 1、相機(jī)1安裝在機(jī)械手第2軸向下看
               2、相機(jī)2安裝在固定位置向上看
 

工作流程

1、機(jī)械手帶相機(jī)1到工位1拍照，獲取工件1的位置坐標(biāo)，引導(dǎo)機(jī)械手取工件。

2、 機(jī)械手取料成功后，移動(dòng)到工位2，相機(jī)2獲取工件1被吸起后的中心坐標(biāo)

3、 機(jī)械手帶相機(jī)1到工位3拍照，獲取工件2的中心坐標(biāo)，并引導(dǎo)機(jī)械手將工件1的中心與工件2的中心對(duì)齊并貼合。

4、 貼合后相機(jī)1在回到工位3拍照，判斷貼合是否OK。

檢測(cè)結(jié)果