一：客戶要求

     現(xiàn)場有兩個(gè)振動(dòng)盤，振動(dòng)盤1作用是把玩偶振動(dòng)到振動(dòng)盤2中，振動(dòng)盤2作用是把玩偶從反面振動(dòng)為正面。VD200視覺系統(tǒng)通過判斷玩偶正反面，把玩偶處于正面的坐標(biāo)值通過串口發(fā)送給PLC，PLC來控制運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，并且當(dāng)振動(dòng)盤中有很多玩偶處于反面時(shí)，VD200視覺系統(tǒng)需要判斷反面玩偶數(shù)量，當(dāng)反面玩偶數(shù)量過多時(shí)，VD200視覺系統(tǒng)發(fā)送指令給PLC只振動(dòng)振動(dòng)盤2來把反面玩偶振成正面。

二：視覺系統(tǒng)原理

VD200視覺系統(tǒng)通過玩偶表面的小孔來判斷玩偶是否處于正面，計(jì)算出玩偶中心點(diǎn)坐標(biāo)，發(fā)送給PLC。

三：軟件定位界面

四：項(xiàng)目效果

    通過VD200視覺系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料，大大減少人工成本，大幅提高生產(chǎn)效率。

優(yōu)酷視頻連接：http://player.youku.com/player.php/sid/XMTQ0NDE5OTIyMA==/v.swf