新近落成的阿聯(lián)酋哈利法集裝箱港口綿延約四公里，深入公海，是海灣地區(qū)的一個標志性項目。自動堆垛起重機將集裝箱從船上吊起并送至臨時堆放場，需要時再以最快速度將集裝箱吊運至HGV（重型貨車）上。這座現(xiàn)代化港口依托先進成熟的PSS 4000自動化系統(tǒng)對貨物進行處理管控，實施安全保障。

物流流程高度自動化，人工與非人工運輸系統(tǒng)無縫銜接，部分物流過程通過中央控制臺的電腦與屏幕進行控制與監(jiān)控。為確保設(shè)備終端運轉(zhuǎn)時不發(fā)生故障或事故，我們需要一套集成了控制、自動化、與安全的解決方案，使一切狀況盡收眼底，并在發(fā)生危險時可以迅速做出正確應(yīng)對。

合同發(fā)包方，阿布扎比港口公司，需要創(chuàng)新、靈活的系統(tǒng)來實現(xiàn)自動化與安全保障。項目實施方，TMEIC股份公司，亦認為傳統(tǒng)技術(shù)無法滿足發(fā)包方的細節(jié)要求，因此專門選擇了皮爾磁公司出品的PSS 4000自動化系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以對碼頭起重機上所有安全相關(guān)功能進行監(jiān)控，確保各軟硬件之間、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與實時以太網(wǎng)SafetyNET p程序之間的協(xié)調(diào)互動。與傳統(tǒng)解決方案相比，該系統(tǒng)使各項控制功能向外圍進行同步的分配與傳輸，因此能夠更加輕松、靈活地勝任更多項目類型。

貫穿整個項目的標準化處理流程

該集裝箱設(shè)備的核心部分由15個模塊構(gòu)成，每個模塊都配備獨立的PSS universal PLC控制系統(tǒng)，位于岸上的一個帶空調(diào)的控制柜內(nèi)。水上也有一個帶空調(diào)的控制柜，內(nèi)部裝有PSS universal I/O遠程站點。每個PSS universal PLC控制系統(tǒng)負責監(jiān)控其所在區(qū)域的所有安全相關(guān)功能，例如E-STOP、安全門、位置檢測、光柵及掃描儀，并切換相關(guān)使能。各設(shè)備均使用繼電器觸點與數(shù)字輸入輸出信號。此外，每臺起重機也均裝有一套PSS universal I/O系統(tǒng)

現(xiàn)代控制理念以錯綜復(fù)雜的以太網(wǎng)技術(shù)為基礎(chǔ)。所有控制組件與視頻數(shù)據(jù)均在玻纖主干網(wǎng)絡(luò)中傳輸，因此可以隨時隨地獲得任何信息。

實時以太網(wǎng)SafetyNET p被用作安全相關(guān)網(wǎng)絡(luò)的協(xié)議，可以實現(xiàn)控制數(shù)據(jù)、失效安全數(shù)據(jù)與狀態(tài)的可靠交換及同步：每個模塊均裝有一個PSSuniversal PLC控制系統(tǒng)與三個I/O頭模塊，再通過安全以太網(wǎng)與控制臺相連。每臺起重機均可通過控制臺實施人工操作。如若發(fā)生緊急情況，控制臺與起重機需交換安全模式選擇與緊急停止信號以確保起重機能夠安全停機。

PSS 4000自動化系統(tǒng)能夠處理整個系統(tǒng)中的安全與自動化數(shù)據(jù)：控制系統(tǒng)讀取所有輸入信號，然后通過EGD（以太網(wǎng)全局數(shù)據(jù)）協(xié)議將狀態(tài)信息轉(zhuǎn)發(fā)給更高級的控制系統(tǒng)。這臺PLC負責處理控制程序，再通過EGD協(xié)議將信息反饋給PSSuniversal PLC控制系統(tǒng)，后者相應(yīng)地對自動化輸出信號執(zhí)行切換。

哈維爾·里佐（Javier Rizo），TMEIC公司的物料運輸銷售經(jīng)理說到：“起初，我們只是想利用PSS 4000自動化系統(tǒng)處理安全信號。不過我們隨后發(fā)現(xiàn)這個系統(tǒng)非常靈活，能夠?qū)崿F(xiàn)各種功能，因此決定也用它執(zhí)行自動化I/O。這可是一大優(yōu)點，因為這樣我們就不用在已經(jīng)擁擠不堪的控制室里面再加入額外的I/O模塊。從根本上說，它幫我們節(jié)省了金錢與空間

“有了PSS 4000自動化系統(tǒng)，我們獲得了巨大收益，完全出乎當初的意料。這項方案太成功了。”哈維爾·里佐告訴我們。

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