一、簡介

玻璃自動理瓶機主要是應用于制瓶機生產設備的后續工作，整理檢測傳送的設備。當生產出玻璃瓶時，它可同步進行有序檢測玻璃瓶并傳送。該設備能滿足最先進的高速制瓶機生產需求，應用PLC控制伺服高速傳輸、精度定位，同步性能好，每小時工作傳送可達6000多只玻璃瓶，連續工作運行穩定、可靠。并且根據不同序號進行排列，抓取送到下級傳送裝置。

二、工藝要求 

根據制瓶機生產瓶子加工部分有6套，設備圓周循環生產共序號共30個，可分5組對應1-6序號。根據不同序號對應的信號判別哪個加工部分生產出的瓶子，然后每1-6序號相對應的部分，進行機械氣缸下降、抓取、傳送、放下、返回等動作準許時間3.6秒內完成。每生產一只瓶子，理瓶機要0.6秒完成傳送動作一次。斷電能記憶上次位置并及時找到相應原點，繼續工作。

三、方案

該控制系統主要采用維控人機界面LEVI-700L，PLC主機采用LX3V-1616MT及伺服控制系統構成。

簡要方案如下：

首先PLC高速脈沖輸出控制伺服系統在0,6秒內完成一次傳送定位動作，而且PLC要時刻保存當前脈沖數據，當重新上電時，進行自檢比較是否上次完成定位動作（1、完成時則進行等待工作；2、未完成進行完成剩下的脈沖，找準相應的零點）。

然后當制瓶機設備生產瓶子時，根據不同位置的霍爾光電信號檢測判別第一個瓶子對應的位置為幾號，確定伺服需要定位傳送多少次動作，計數到達后觸發對應抓取系列動作。然而所有的時間參數及機械傳動參數都可以通過HMI進行修改調整。并且增加手動部分便于設備前期機械調試。

四、程序簡要介紹

1、運行監控畫面：主要監控當前工作的狀態及數據

2.手動調試:測試機械的對應的閥門及動作

以上為觸摸屏的部分畫面，以下為PLC部分程序：

上電初始化，進行脈沖自檢比較判斷

自動運行信號判斷及邏輯控制流程

五、工程總結

該設備主要是通過檢測信號來判斷其序號，對應觸發相應的工作流程使其動作，信號的穩定及定位是它的核心部分。然而這款PLC具有200KHZ的高速脈沖輸出，并可支持多路脈沖輸出，在控制伺服方面更體現了高速、定位精確的卓越性能。然而維控PLC各種功能都非常強大，運行可靠、穩定，編程上簡單易學。然而維控的HMI功能齊全、編程簡潔，與其他HMI產品相比，界面友好，給用戶編程和維護都帶來極大方便。

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