要了解RFID在AGV自動(dòng)運(yùn)輸車(chē)中的應(yīng)用，首先要清楚什么叫AGV。AGV小車(chē)是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)。作為一種無(wú)人駕駛工業(yè)搬運(yùn)車(chē)輛,高速高效、準(zhǔn)確定位對(duì)于AGV小車(chē)運(yùn)輸系統(tǒng)十分重要。RFID具有非接觸、非視距等優(yōu)點(diǎn)。利用RFID控制AGV小車(chē)定位,相對(duì)于其他定位方式(慣性定位、超聲波定位)不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低,而且更容易實(shí)現(xiàn),能準(zhǔn)確定位。

圖一 無(wú)人運(yùn)輸車(chē)

圖二 RFID定位模塊

健永科技遠(yuǎn)距離高速RFID定位技術(shù)的具體應(yīng)用

自動(dòng)化、信息化、智能化已經(jīng)成為時(shí)代發(fā)展的需求,進(jìn)入21世紀(jì)以來(lái),無(wú)線技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)繼續(xù)不斷深入發(fā)展,物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)蒸蒸日上。RFID射頻識(shí)別是一種非接觸式的自動(dòng)識(shí)別技術(shù),它通過(guò)射頻信號(hào)自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)對(duì)象并獲取相關(guān)數(shù)據(jù),識(shí)別工作無(wú)需人工干預(yù),可工作于各種惡劣環(huán)境。居于RFID的這些特點(diǎn)，RFID定位技術(shù)集成在AGV中的使用意義和價(jià)值都非常大。

一 RFID在AGV的使用方法

在無(wú)人運(yùn)輸車(chē)（AGV）車(chē)頭部安裝一個(gè)低頻遠(yuǎn)距離RFID讀卡系統(tǒng)，與AGV數(shù)據(jù)系統(tǒng)對(duì)接。然后在軌道節(jié)點(diǎn)處安裝一個(gè)電子標(biāo)簽，并賦予每個(gè)節(jié)點(diǎn)上的電子標(biāo)簽一個(gè)ID號(hào)和定義，比如節(jié)點(diǎn)A處代表AGV要拐彎，用ID號(hào)00001表示，一旦運(yùn)輸車(chē)在經(jīng)過(guò)A處時(shí)，RFID讀卡系統(tǒng)會(huì)讀取A處的電子標(biāo)簽ID號(hào)，并根據(jù)ID號(hào)的特定指令做出相對(duì)應(yīng)的拐彎動(dòng)作。AGV在加速、分岔等節(jié)點(diǎn)時(shí)也是同樣原理。如下圖所示：

圖三 RFID定位技術(shù)在AGV中的應(yīng)用原理圖

二 應(yīng)用健永科技遠(yuǎn)距離高速RFID定位技術(shù)的優(yōu)勢(shì)

 1）健永科技遠(yuǎn)距離RFID低頻技術(shù)，可以讀取電子標(biāo)簽距離有20cm以上，比普通RFID低頻技術(shù)讀取距離幾乎高一倍。安裝在AGV上，更便捷讀取軌道上的RFID電子標(biāo)簽，減少因?yàn)榫嚯x問(wèn)題而漏洞或讀不到標(biāo)簽的情況出現(xiàn)。

2）健永遠(yuǎn)距離低頻技術(shù)不僅讀取距離遠(yuǎn)，讀取標(biāo)簽速度達(dá)2米/秒，而且讀取非常穩(wěn)定。在AGV加速時(shí)讀取標(biāo)簽就不會(huì)出現(xiàn)普通RFID讀寫(xiě)器讀不到電子標(biāo)簽的情形。

  廣州健永信息科技有限公司（w.gzjye.com）是一家專(zhuān)業(yè)從事RFID技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用、管理軟件開(kāi)發(fā)與應(yīng)用的高新科技企業(yè)。多年來(lái)一直致力于為國(guó)內(nèi)外大中小企業(yè)提供完善、系統(tǒng)、高效的RFID技術(shù)和管理軟件集成應(yīng)用系統(tǒng)解決方案。我司主營(yíng)范圍有：低頻遠(yuǎn)距離讀卡模塊、高頻讀卡模塊、RFID讀寫(xiě)器、管理軟件（ERP等）、電子標(biāo)簽等自動(dòng)化識(shí)別產(chǎn)品，RFID系統(tǒng)集成解決方案。在食品業(yè)，終端設(shè)備廠商，畜牧業(yè)，制造業(yè)信息化，物聯(lián)網(wǎng)（零售、物流和供應(yīng)鏈），醫(yī)療衛(wèi)生信息化，智能電網(wǎng)、能源及公共事業(yè)，林業(yè)、教育、酒店、國(guó)土、資產(chǎn)管理等領(lǐng)域有著領(lǐng)先成熟的解決方案及應(yīng)用案例。