摘要：

本文主要介紹DB100最新升級版交流伺服在全自動燙金機上的應(yīng)用。

關(guān)鍵字：全自動燙金機DB100

一、前言

燙金工藝是一種不用油墨的特種印刷工藝，所謂燙金是指在一定的溫度和壓力下將電化鋁箔燙印到承印物表面的工藝過程，燙金機就是完成燙金工藝的設(shè)備。下面圖 示的是全自動燙金機，具有較高的工作效率，速度比手動燙金模切機要快4到8倍，可以燙金與模切壓痕兩用，燙印效果精準(zhǔn)。

二、設(shè)備主要結(jié)構(gòu)：

燙金機的主要結(jié)構(gòu)如圖(1)所示：

圖(1)

燙金機主要由送紙機構(gòu)，壓燙機構(gòu)及送箔機構(gòu)(包括放箔軸，送箔軸及收箔軸)構(gòu)成，其中 送箔機構(gòu)三個滾輥由伺服控制。

三、電氣系統(tǒng)組成：

此次客戶一共使用5套伺服，分別控制其中1個放箔軸，3個送箔軸，1個收箔軸，電氣原理圖如圖(2)所示。

圖(2)

此次客戶的具體接線方式如下表(1)所示

表(1)

四、系統(tǒng)分析

根據(jù)燙金機的主要結(jié)構(gòu)圖可知，當(dāng)送箔軸不工作時，放箔軸運行在最低速度50RPM，緩慢放箔，而收箔軸則運行在最低速度50RPM，通過機械結(jié)構(gòu)打滑，從而保持一定的張力，此時壓燙機構(gòu)不工作；當(dāng)送箔軸送定長的箔料過程中，放箔軸與收箔軸由先運行在中速150RPM，然后加速到最高速度500RPM,始終保持同步；當(dāng)送箔完成時，壓燙機構(gòu)工作。由于不同的箔料較為昂貴，所以在伺服在走定長時，位置要求精準(zhǔn)且響應(yīng)要快，才能提高效率。

五、參數(shù)設(shè)置

DB100最新的版本新增了慣量辨識，剛性組選擇設(shè)定功能，從而使調(diào)試變得簡單快捷。

此次調(diào)試的全自動燙金機一共使用了五套2.0KW伺服。其中2套用于收放箔，即張力軸與毛輪軸，其使用的是速度模式；另外3套用于送料的送箔軸，其使用的是位置模式。

以下是詳細的調(diào)試步驟：

第一步：進行慣量辨識。首先查看FP-0.00中的電機參數(shù)是否與所連接的伺服電機銘牌上的參數(shù)一致；接著，通過EF-dAF恢復(fù)出廠值(慣量辨識要在位置模式下進行)；然后，根據(jù)負(fù)載的連接方式，在保證安全情況下設(shè)置慣量辨識的相關(guān)參數(shù)，其中包括慣量辨識的運行方式FP1.05，慣量辨識可動范圍FP1.06，以及慣量辨識加速時間參數(shù)FP1.07等。(注意：在設(shè)置慣量辨識可動范圍時，一定要確認(rèn)設(shè)備的機械限位的情況，保證所設(shè)置的可動范圍圈數(shù)經(jīng)機械傳動之后不超出設(shè)備的機械限位的范圍)，本次使用的是默認(rèn)值；將慣量辨識有效參數(shù)FP1.04設(shè)為1，伺服系統(tǒng)將自動進行慣量辨識，辨識出來的值將自動設(shè)入FP1.02中。此次設(shè)備五根軸都為一樣的滾輥，辨識出的慣量約為2.75倍左右。

第二步：基本參數(shù)設(shè)置如下：

(1)張力軸與毛輪軸基本參數(shù)設(shè)置，這兩個軸使用的是內(nèi)部速度模式，故FP0.03設(shè)為1(此參數(shù)需斷電后再上電才有效)。SV-DB100提供了四段內(nèi)部速度，通過端子SC1與SC2進行切換。在燙金上使用了三段速，分別為50RPM，150RPM，500RPM。將FP0.46，F(xiàn)P0.47，F(xiàn)P0.49分別設(shè)為150，50，500。

(2)送箔軸基本參數(shù)設(shè)置，這兩個軸使用的是位置模式，故FP0.03設(shè)為0(此參數(shù)需斷電后再上電才有效)。根把客戶要求SV-DB100驅(qū)動器在接收到2770個脈沖，要驅(qū)動伺服電機轉(zhuǎn)一圈，所以電個齒輪比應(yīng)設(shè)為10000：2770。故將FP0.25，F(xiàn)P0.26分別設(shè)為10000，2700。若發(fā)現(xiàn)電機實際轉(zhuǎn)動方向與要求方向相反，則可通過設(shè)置FP0.24(輸入脈沖方向取反)為1來改變伺服電機轉(zhuǎn)動方向。

第三步：增益參數(shù)設(shè)置：

根據(jù)機械結(jié)構(gòu)特性與工藝要求進行剛性參數(shù)FP1.03設(shè)置。(驅(qū)動器里設(shè)置了32段剛性，對應(yīng)不同的位置環(huán)增益，速度環(huán)增益，速度積分時間，速度前饋。每當(dāng)對剛性進行修改時，相對應(yīng)的參數(shù)FP2.00,FP2.01,FP2.02，F(xiàn)P2.05,FP2.06自動修改)。此次將FP1.03設(shè)為10。

具體參數(shù)設(shè)置如下表(2)所示：

表(2)

六、總結(jié)

此次燙金機的試機與調(diào)試完全滿足客戶的要求。并且新升級的DB100的調(diào)試較為簡單，只要通過簡單的剛性設(shè)置就可滿足燙金機的應(yīng)用要求。完全可以替代原來安川1.85KW伺服?？蛻魧φ{(diào)試效果也比較滿意。