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一．并行輸出：
多少位（碼道）絕對值編碼器就有多少根信號電纜，每根電纜代表一位數(shù)據(jù)，以電纜輸出電平的高低代表1或0，物理器件與增量值編碼器相似，有集電極開路NPN、PNP、差分驅(qū)動、推挽HTL等等，分高電平有效或低電平有效來針對PNP或NPN的物理器件格式。推挽式輸出信號電壓較高，電壓范圍寬，器件不易損壞，與PNP和NPN都兼容，并行輸出的應(yīng)盡量選用這種輸出。
并行輸出一般以格雷碼的數(shù)學(xué)形式輸出，所以在過去就直接被稱為格雷碼編碼器了。
對于位數(shù)不高的絕對值編碼器，一般就直接以此形式輸出數(shù)碼，可直接進(jìn)入后續(xù)設(shè)備如PLC或上位機(jī)的I/O接口，有多 少位就要連接多少個點(diǎn)，直接讀取電平的高低，輸出即時，連接簡單。但是并行輸出有如下問題：
1.必須是格雷碼，因?yàn)槿缡羌兌M(jìn)制碼，在數(shù)據(jù)刷新時可能有多位變化，讀數(shù)會在短時間里造成錯碼。
2.占用多點(diǎn)接口，所有接口和電纜必須確保連接好，因?yàn)槿缬袀�別連接不良點(diǎn)，該點(diǎn)電位始終是0，造成錯碼而無法 判斷。
3.傳輸距離不能遠(yuǎn)，對于不同物理器件傳輸?shù)木嚯x不同，一般在10米內(nèi)使用，對于復(fù)雜環(huán)境，最好有隔離。
4.對于位數(shù)較多，要許多芯電纜，并要確保連接優(yōu)良，由此帶來工程難度及可靠性隱患，同樣，對于編碼器，要同 時有許多節(jié)點(diǎn)輸出，尤其是高位或多圈編碼器，器件集中在編碼器內(nèi)部，增加編碼器器件的故障損壞率。
推薦的并行絕對值編碼器型號：DOS58-P ----13位單圈并行推挽式輸出（12、16位可選）
多圈絕對值編碼器不推薦用此輸出形式。
二.同步串行界面（SSI）輸出：
串行輸出就是數(shù)據(jù)集中在一組電纜上傳輸，通過約定，在時間上有先后時序的數(shù)據(jù)輸出，這種約定稱為通訊規(guī)約。
串行輸出連接線少，傳輸距離遠(yuǎn)，對于編碼器的保護(hù)和可靠性就大大提高了，一般高位數(shù)的絕對編碼器和絕對值多圈編碼器都是用串行輸出的。
串行輸出分同步與異步界面，同步就是發(fā)送指令與數(shù)據(jù)是同步的，這樣就是指令走一對電纜，數(shù)據(jù)走一對電纜，同步工作，常常用SSI來表示。SSI的物理格式一般是5VTTL的或5V差分的，也有用推挽式的，其數(shù)學(xué)格式各家自行約定，指令一般有三部分組成，1是同步節(jié)拍，2是指令-數(shù)據(jù)輸出的內(nèi)容，3是數(shù)據(jù)的起始，這些往往以通訊規(guī)約集合在一起了。
SSI只是同步串行界面的簡稱，國際上并沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，以德國海德漢、STEGMANN為主的絕對值編碼器廠商使用的5V差分、中斷時鐘同步的SSI標(biāo)準(zhǔn)作為絕對值編碼器SSI輸出的主流，一些廠家與其相似，但仍然有細(xì)微的差別，選購使用時需了解清楚。國內(nèi)廠家往往不夠了解，以為SSI都是一樣的，等買來連接起來才發(fā)現(xiàn)不對，或者在家里連接的都好的，到了現(xiàn)場連接就不穩(wěn)定，或工作一段時間之后不穩(wěn)定（由于對其細(xì)小差別的不了解，或因現(xiàn)場因素、或一段時間之后器件的細(xì)小變化而產(chǎn)生了變化）。國外廠家出于商業(yè)目的，往往要求配置其推薦的后續(xù)設(shè)備，而對于自行選定或開發(fā)的后續(xù)設(shè)備，除非有很大的量，一般是不一定支持的。國內(nèi)自行開發(fā)SSI信號傳感器或SSI接收設(shè)備的廠家，應(yīng)對各種SSI的細(xì)微差別充分的了解，如不了解，往往會在家連的好好的，到了現(xiàn)場就經(jīng)常不穩(wěn)定，此為在SSI信號的細(xì)節(jié)上沒有處理好。
公司開始在國內(nèi)推薦使用德國標(biāo)準(zhǔn)的SSI，通過幾年的積累，對于各種SSI的差別有較多的了解，故我公司開發(fā)的DP1312系列SSI儀表，能夠很好地與各種SSI編碼器連接，并穩(wěn)定地工作，其中在廣東飛來峽水利樞紐、上海張家塘水閘、濟(jì)南鋼廠從1999年使用至今，一直穩(wěn)定工作，深得使用客戶的好評。
以海德漢、STEGMANN為主流的SSI信號后續(xù)設(shè)備，西門子S7-300以上PLC都有相關(guān)的模塊接口，德系的各種PLC和運(yùn)動控制卡也都有匹配的接口，而法國的（如施耐德）或美國的，雖說也有這樣的接口，但還是有細(xì)微差別的，一定要了解清楚，試用時，應(yīng)帶著較長電纜（100米）、較高時鐘頻率讀取信號，以判斷讀數(shù)的穩(wěn)定性。
公司的DL1312系列SSI儀表，對于各種細(xì)小差別都可以調(diào)整，既可以直接連接使用，也可以作為轉(zhuǎn)換器，轉(zhuǎn)換為4—20mA、RS485或并行信號，再連接后續(xù)設(shè)備，如與工控機(jī)連接，較多的是用DL1312IS轉(zhuǎn)換成RS485信號連接工控機(jī)的。
同步串行信號的發(fā)展：SSI信號是最簡單的串行信號，同時，其信號的可靠性就較低，需要在發(fā)送-接收做相應(yīng)的可靠性處理，隨著運(yùn)動控制速度要求越來越高，或數(shù)據(jù)可靠性要求越來越高，同步串行信號增加了很多新的內(nèi)容，如海德漢的EnDat， STEGMANN的hiperface，以及寶馬集團(tuán)的Biss，這些信號特點(diǎn)都是傳輸速度快，為避免傳輸速度快而產(chǎn)生的錯碼概率，而增加了循環(huán)校驗(yàn)碼CRC，并可以讀取編碼器內(nèi)部的工作壽命、工作溫度、光學(xué)讀頭可靠性等信息，這類編碼器目前都是連接其專用的接口，成本較高，主要在高速運(yùn)動控制中使用。
推薦的SSI絕對值編碼器型號：DOS58011K1R4096-S----13位單圈SSI輸出
DOX58011K1R4096/4096-S----25位多圈（13+12）SSI輸出
推薦的SSI信號轉(zhuǎn)換器型號： DL1312S-P----25位SSI轉(zhuǎn)換并行推挽式輸出
DL1312IS----SSI信號轉(zhuǎn)換4—20mA并RS485信號輸出
三．異步串行信號：指令與數(shù)據(jù)分時間問和答，接口是雙工的。典型的有RS485接口，只需兩個線，傳輸距離遠(yuǎn)，數(shù)據(jù)內(nèi)容即可以是編碼器的位置值，也可以是根據(jù)指令要求的其他內(nèi)容，如加上每個編碼器不同的地址，可以多個編碼器共用傳輸電纜和后續(xù)接收，這種形式稱為現(xiàn)場總線型。
常用的異步串行接口有RS485（自由協(xié)議）、Profibus-DP（西門子）、Can open、modbus、DeviceNet等，其連接的后續(xù)設(shè)備接口應(yīng)選對應(yīng)的物理接口，而數(shù)據(jù)形式往往會有一個文件包（軟件），如Profibus-DP有一個GSD文件。這類編碼器的特點(diǎn)是可多點(diǎn)連接控制，雖然編碼器的成本與SSI比略高，但連接電纜后續(xù)設(shè)備接口可以大大節(jié)省而成本較低了，但這類編碼器相比較而言，其數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俣染秃茈y提高了。
推薦的絕對值編碼器：DOS58011K1R4096-L----RS485單圈絕對值
DOX58011K1R4096/4096-M----絕對值真多圈modbus輸出
四．4—20mA模擬信號轉(zhuǎn)換輸出：絕對值編碼器內(nèi)置智能化嵌入技術(shù)和模擬后端電路，將內(nèi)部的數(shù)字化信號計算轉(zhuǎn)換為模擬電流4—20mA或模擬電壓0—5V輸出。絕對值編碼器的輸出形式多樣，對應(yīng)的后續(xù)設(shè)備選擇帶來了困難，而且采集的信號還要再次解碼換算，相比較而言，傳統(tǒng)的傳感器模擬信號輸出更加普及使用方便，為滿足不熟悉絕對值編碼器輸出信號的新手，使用直接模擬信號輸出的絕對值編碼器，也是最方便的選擇。
智能軟件設(shè)置技術(shù)—內(nèi)置的智能化嵌入技術(shù)，可將編碼器的旋轉(zhuǎn)方向，每轉(zhuǎn)對應(yīng)角度或長度，編碼器安裝置位零點(diǎn)，編碼器工作輸出的起始點(diǎn)與終點(diǎn)（4mA對應(yīng)值、20mA對應(yīng)值），在編碼器初始化時設(shè)定，這樣，4—20mA或0—5V的輸出，可以直接對應(yīng)工作量程起始至終點(diǎn)的輸出，而無需另外解碼換算，特別適合絕對值編碼器初用者，同時，絕大部分的后續(xù)設(shè)備都可以找到這樣的接口，可以大大節(jié)省器件成本和調(diào)試維護(hù)成本。
推薦的絕對值編碼器：DOS58011K1R4096-L 直接4-20mA模擬電流輸出，軟件設(shè)置功能。
DOX58011K1R4096/4096-L 絕對值真多圈4—20mA輸出,1圈—4096圈可設(shè)定。
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