一、       全自動洗衣機的原理

全自動洗衣機的洗衣桶（外桶）和脫水桶（內桶）是同一中心安放的。外桶固定，作盛水用；內桶可以旋轉，做脫水（甩干）用。內桶的周圍有很多小孔，使內桶和外桶的水流相通。洗衣機的進水和排水分別由進水電磁閥和排水電磁閥來執行。進水時，通過控制系統將進水電磁閥打開，經進水管將水注入到外桶。排水時，通過控制系統將排水電子閥打開，將水由外桶排到機外。洗滌正轉、反轉由洗滌電動機驅動波盤的正、反轉來實現，此時脫水桶并不旋轉。脫水時，控制系統將離合器合上，由洗滌電動機帶動內桶正轉進行甩干。高、低水位控制開關分別用來檢測高、低水位。啟動按鈕用來啟動洗衣機工作，停止按鈕用來實現手動停止進水、排水、脫水及報警。排水按鈕則用來實現手動排水。

1、            控制要求

該全自動洗衣機的可以用下圖所示流程圖來表示。

按下啟動按鈕后，洗衣機開始進水。水滿時（即水位到達高水位，高水位開關由OFF變為ON），PLC停止進水，并開始洗滌正轉，正轉洗滌15S后暫停，暫停3S后開始洗滌反轉。反洗15S后暫停。暫停3S后，若正、反洗未滿3次，則返回從正洗開始的動作；若正、反洗滿3次，則開始排水。水位信號下降到低水位時（低水位開關由ON變為OFF）,開始脫水并繼續排水。脫水10S即完成一次從進水到脫水的大循環過程。若未完成3次大循環，則進行洗完報警。報警10S后結束全部過程，自動停機。

 此外，還要求可以按排水按鈕以實現手動排水；按停止按鈕以實現手動停止進水、排水、脫水及報警。

2、通道分配及I/O分配圖

PLC選用海為HW-E16ZS220T

1）I/O通道分配

PLC程序截圖