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很多時候，工業(yè)控制或者產(chǎn)品設(shè)計方面受到PLC這種功能確定，擴展麻煩，成本昂貴等方面的制約因素，需要獨立開發(fā)一種特殊功能，但是又需要連接觸摸屏通訊，工程師在這個方面往往需要花費很大功夫，現(xiàn)在我要幫大家解決的問題就是 單片機與人機界面觸摸屏通訊的最簡單，最有效的 2種方法，其實就是分為2種通訊協(xié)議，即工業(yè)標準的 Modbus RTU協(xié)議和工程師自己定義的 自由協(xié)議。
本實例采用其中一款人機界面作為參考，由廣州三青創(chuàng)工自動化科技有限公司提供技術(shù)支持和公布單片機源代碼，加上公司的人機界面支持自由協(xié)議等等先天優(yōu)勢，開發(fā)工程方便快捷有效。
方案比較：
方案一 modbus—rtu協(xié)議：
優(yōu)點：工業(yè)標準通訊協(xié)議，具有通用性，，傳輸數(shù)據(jù)量大
缺點：需要時間去了解協(xié)議的格式和以及按照規(guī)定編寫通訊程序（我們提供MODBUS-RTU源代碼，客戶直接移植就可以，不必費心）
方案二 自由協(xié)議：
優(yōu)點：數(shù)據(jù)格式客戶自己定義，靈活多變，定制性強，可以模擬任何已知報文的通訊協(xié)議，單片機工程師比較容易接受，容易上手
缺點：傳輸數(shù)據(jù)量不大，通用性不強，移植不方便
工程師可以根據(jù)以上兩種通訊協(xié)議的優(yōu)缺點來選擇理想的方案；
現(xiàn)在我們重點介紹工業(yè)觸摸屏人機界面的自由通訊協(xié)議。
首先下載工業(yè)觸摸屏人機界面的組態(tài)軟件，下載安裝好軟件之后，新建一個工程文件，
設(shè)備對應(yīng)的是公司出產(chǎn)產(chǎn)品型號，通道是指設(shè)備代號，0是代表觸摸屏本身，點擊新增，出現(xiàn)如下設(shè)置：
接口選擇可以為串口，CAN Bus和內(nèi)部（共享內(nèi)存）三種，這邊我們選擇串口，因為人機界面有1-2個串口，這些串口既可以做RS232，又可以做RS485，根據(jù)客戶工程需求接線，通訊協(xié)議對應(yīng)的就是單片機工程師需要用的協(xié)議，其中有Modbus rtu協(xié)議，自由協(xié)議Free Protocol，當然還包括西門子200，臺達PLC，歐姆龍，三菱等協(xié)議，這里我們選擇COM1自由協(xié)議Free Protocol，通訊速率57600，數(shù)據(jù)位8,1位停止位，偶校驗，如下：
點擊確定進入用戶工程師的信息填寫欄：
也可以直接點擊完成進入畫面編輯窗口：
到這里，我們就可以像拼圖游戲一樣拼自己喜歡的界面了，這邊，我做一個最簡單的工程如下用位按鈕開關(guān)控制單片機的LED燈，采集單片機的數(shù)據(jù)（AD采集）顯示在組態(tài)軟件的數(shù)碼管（可以電腦串口連接單片機在線模擬，方便開發(fā)工程）
然后我們要把位按鈕的屬性綁定到人機界面的系統(tǒng)寄存器，然后再用人機界面內(nèi)置的宏指令通訊函數(shù)output函數(shù)把寄存器數(shù)據(jù)傳輸給單片機，讓單片機接收這個指令之后進行動作控制，方法實現(xiàn)如下：
我們把位按鈕1綁定到人機界面系統(tǒng)寄存器LB的第0個里面，再用一個LED指示燈觀察按鈕的狀態(tài)（綁定系統(tǒng)寄存器LB0）
對于數(shù)碼管顯示，屬性設(shè)置原來差不多，但是需要用input函數(shù)將從單片機采集的數(shù)據(jù)存儲到人機界面系統(tǒng)寄存器，再通過宏指令函數(shù)映射顯示出來，方法如下：
我們將通道一綁定到系統(tǒng)寄存器LD的第1個寄存器，LD是數(shù)據(jù)寄存器，LB是布爾量的位寄存器，注意兩種寄存器的區(qū)別。
接下來我們要用到人機界面的組態(tài)軟件內(nèi)置的通訊函數(shù)，數(shù)學運算函數(shù)和其他函數(shù)了。由“設(shè)置”菜單那里進入到宏指令編輯器進入宏指令編輯：
點擊新增，我們寫一個宏指令通訊函數(shù)，向單片機發(fā)送控制指令和接受數(shù)據(jù)：
具體編程如下：
宏指令macro_1:
void Macro_main( )
{
unsigned char dat[4];
unsigned short dat1[4];
int re_dat;
Input( 1, dat, 4, re_dat);
/*如果不明白函數(shù)使用，可以點擊函數(shù)向?qū)О粹o查找函數(shù)使用說明
【描述】
第一個參數(shù)channel表示通道，如果通道為com1，則channel=1；如果通道為com2，則channel=2，數(shù)據(jù)類型為int。
第二個參數(shù)pString表示寫入通道的字符串的地址，數(shù)據(jù)類型為unsigned char *。
第三個參數(shù)count表示字符串中的字符個數(shù)，數(shù)據(jù)類型為int。
第四個參數(shù)result表示Output函數(shù)運行后返回的結(jié)果，如果result大于0，則表示讀寫有效，數(shù)據(jù)類型為int。
注意：此函數(shù)只能用在freeprotocol(自由協(xié)議通道)中。
【用法】
Input(channel,pString,count,result);
【舉例】
char srt[9];
int result;
Input(1,str[0],9,result);
*/
dat1[0]=dat[0];
dat1[1]=dat[1];
dat1[2]=dat[2];
dat1[3]=dat[3];
SetWordData(0,1,1,16, dat1[0]);
SetWordData(0,1,2,16, dat1[1]);
SetWordData(0,1,3,16, dat1[2]);
SetWordData(0,1,4,16, dat1[3]);
}
macro_2：用于發(fā)送指令到單片機進行控制，主要用到output函數(shù)
static unsigned char key[3];
void Macro_main( )
{
bool key_data[16];
int re_dat;
GetByteData(0, 1,0, 9, 0,key_data);
key[0] = key_data[7]<<7 | key_data[6]<<6 | key_data[5]<<5 | key_data[4]<<4 | key_data[3]<<3 | key_data[2]<<2 | key_data[1]<<1 | key_data[0];
//key[1]=key_data[15]<<7 | key_data[14]<<6 | key_data[13]<<5 | key_data[12]<<4 | key_data[11]<<3 | key_data[10]<<2 | key_data[9]<<1 | key_data[8];
key[1]=key_data[8];
Output( 1, key, 2, re_dat);
}
對應(yīng)單片機下位機的編程，作為單片機開發(fā)者應(yīng)該都知道如何編程了.
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