一、 引言
M74系列立軸圓臺平面磨床是以砂輪端面進行磨削，是一種高效率，精密穩定的加工磨床。該系列機床在提高床身和磨頭剛性方面已做了較大改進。立柱采用三點調整，結構緊湊，工作臺為圓形強力電磁吸盤，磁力平滑可調，精度穩定，功率大，可控硅充退磁，并配有冷卻液凈化裝置等特點。該系列磨床主要用來磨削毛坯及一般精密的大型零件，表面粗糙度Ra可達0.8μm以上，平行度0.02/1000mm以內。特別適用于冶金、鋸片、模具、汽車、拖拉機、工具、軸承等行業對大型零部件的磨削加工。
M74125立軸圓臺平面磨床可以磨削工件的最大直徑為1250mm，整個機床總共有主軸電機、工作臺旋轉電機、工作臺移動電機、砂輪升降電機及冷卻泵、提水泵電機等九臺電機，集中由PLC控制。
為取得工件較好的表面光潔度,需要適當提高砂輪的線速度，但線速度過高會影響機床的穩定性，進而對工件的平行度要求產生影響。所以如何選擇砂輪最佳線速度來保證磨削精度，就成為頭等問題。我們都知道改變主軸轉速就可以改變砂輪的線速度，顯然用原來的星三角起動無法達到要求，本文就著重介紹海利普變頻器在M74125立軸圓臺平面磨床主軸調速控制中的應用。
二、 主軸調速控制系統的構成
M74125立軸圓臺平面磨床的主軸電機采用內裝式三相鼠籠電機，具體參數為：型號，MDIC280M-8；功率，Pn=45KW；轉速，ne=740r/min；額定電流，In=91A。由于是輕載起動，所以選擇海利普變頻器HLPA004543B就可以滿足要求。HLPA004543B適用電機功率為45KW，輸出電流為91A，主軸調速控制電路如下圖所示：
主軸調速控制電路圖
三、 系統調試
主軸電機變頻器基本功能參數設置如下：
CD012：30s（加速時間）；
CD013：30s（減速時間）；
CD032：0（減速停車）；
CD033：1（外部端子運行）；
CD034：0（面板頻率設定）；
CD037：0（反轉禁止）；
CD041：5（啟動頻率）；
CD043：5（自動轉矩補償）；
CD050：1（FOR端子為運轉）；
CD056：3（DRV為零速輸出）；
CD058：2（FA、FB為故障指示）；
CD059：5（KA、KB為設定頻率到達）；
CD130：380V（電機額定電壓）；
CD131：91A（電機額定電流）；
CD132：8（電機極數）；
CD133：740r/min（電機額定轉速）。
輸入這些參數后，上電開始試運行前先要設定變頻器的主頻。根據經驗設定主軸轉速為nm=590r/min，因電機的同步轉速為n1=750r/min，額定轉速為n=740r/min，計算轉差率s= (n1-n)/n1 = (750-740)/750 =0.013，所以理論計算變頻器的主頻f=nmp/60*(1-s) =590*4/60*(1-0.013) =39.86(HZ)，即功能碼CD000參數應設定為39.86HZ。按起動按鈕起動主電機，讓主軸電機空載運轉幾分鐘，注意觀察電機的運轉方向、面板顯示是否正確，轉速是否平穩，溫升是否正常及加減速是否平滑等。如果試運行正常，變頻調速系統就可投入正式運行。如果運行中出現異常，輸入PLC的FA、FB故障信號端子就會有輸出，切斷主電機控制回路，詳細請參閱變頻器用戶手冊予以解決。交予用戶運行一年多，用戶反應良好。實踐證明，此調速系統不但可以實現無級變速，以根據需要實時調整砂輪最佳磨削線速度，有效地控制磨削精度，還可以實現主軸電機的軟起動和軟停止，使整個調速系統的可靠性、可維修性及穩定性得到大幅度提高，其優勢是先前星三角起動所無法比擬的。
四、 系統調試及運行注意事項
1、主軸電機頻率盡量在開機或按PROG后顯示F000時，按∧或∨來設定，避免在通過CD000參數設定時設置錯誤。
2、如果主軸電機轉向接反，在變頻器電源輸入端調相是徒勞的，切記要在變頻器的輸出側調相。
3、由于主軸電機是內裝式的，不具備冷卻風扇，如果在恒轉矩負載條件下長期運行，勢必造成電機溫升增加，使調速系統的特性變壞，必須采取強制冷卻措施，安裝獨立冷卻風扇，改善電機的散熱能力，保證變頻調速系統的穩定性。
五、 結束語
本文詳細闡述了海利普變頻器的在立軸圓臺平面磨床主軸電機調速控制中的應用技術，并從中給出了海利普變頻器的一些相關參數設置及應用中需注意的事項，進而提出了海利普變頻器在立軸圓臺平面磨床主軸調速控制中應用的可行性。
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