PET其化學(xué)名為：聚對苯二甲酸乙二醇酯，是目前塑料容器的主要用料，PET專用注塑機是用PET為原料，來制作塑料瓶胚；后分散供給中空成型機完成二次加熱 - 拉伸 - 吹制成型。

    PET注塑機由塑化部分和注塑部分組成；先將PET物料加熱塑化，再經(jīng)注塑部分注塑成型。隨著人們生活質(zhì)量的提高，對塑料制品的品質(zhì)也越來越高。PET物料的熔點高，制品透明度高且輕便，目前PET瓶的應(yīng)用成幾何級數(shù)的增長，廣泛應(yīng)用于飲料類、醫(yī)藥類和日用品類等領(lǐng)域。

一、工藝介紹及工作原理

1、工藝流程圖：

    塑化回路：物料進入加熱后的料筒變成熔融狀態(tài)，馬達驅(qū)動料筒內(nèi)螺桿旋轉(zhuǎn)，物料在螺槽摩擦力及剪切力的作用下，把已熔融的物料推到螺桿的頭部，與此同時，螺桿在物料的反作用下后退，使螺桿頭部形成儲料空間，完成塑化過程。然后，螺桿在熔膠油缸的活塞推力作用下，將儲料室內(nèi)的熔融料通過低壓筒推到柱塞儲料腔。

    注射回路：模具在合模機構(gòu)的作用下，合模、高壓鎖模，再在注射油缸的活塞推力的作用下，以高速、高壓，噴嘴注射到模具的型腔中，型腔中的熔料經(jīng)過保壓、冷卻、固化定型后，模具在合模機構(gòu)的作用下，開啟模具，并通過頂出裝置把定型好的制品從模具頂出，由機械手吸住拿出。

二、電氣控制技術(shù)方案

    該注塑機采用的是全液壓注塑機能提供強大的驅(qū)動力，提高動作的快速性，對采集動作定位要求高。

    在控制裝置上，采用小型可編程邏輯控制器PLC組成注塑機的控制系統(tǒng)，來實現(xiàn)包括位置控制、速度控制、壓力控制、溫度控制、故障控制和實時顯示等注塑全過程的多種控制。通過溫控PID來控制溫度，模擬量調(diào)節(jié)壓力和速度，位置控制需要高速采集電子尺信號模塊。

    電氣控制系統(tǒng)的配置介紹：

   （1）CTSC CPU224+控制塑化回路的溫度調(diào)節(jié)，集成的自整定PID庫程序，調(diào)節(jié)快速，精度高，使用方便。

   （2）EM231-7PF為8路16位的溫度采集模塊，全隔離，針對各類熱電偶而開發(fā)的溫度模塊，具有高可靠性。

   （3）CTSC CPU226L控制注塑回路的邏輯運算，及高速運算能力達到邏輯運算速度0.15us，三通信口。

   （4）EM231-7HC針對電子尺開發(fā)的高速高精度采樣模塊，單通道采樣轉(zhuǎn)換時間小于200us。

   （5）EM232-0HF模擬量輸出模塊，4路12位精度模擬量輸出，全隔離技術(shù)，精確、穩(wěn)定的控制壓力流量的大小。

   （6）KP10為人機界面采用CO-TRUST的Copanel系列高端操作面板，采用高速的32位RISC處理器，畫面切換流暢，擁有豐富的圖庫，提供大量的功能按鍵及顯示指示，支持PPI、MPI，SD卡。

三、控制關(guān)鍵點

1、熔膠筒溫度

    在熔膠筒溫度對料筒的溫度設(shè)定時，一般是使之保持一定的溫度梯度，即從后部至前部的連接體應(yīng)設(shè)定使其溫度逐步增高。溫度在到達設(shè)定值范圍后延時一段時間，使熔膠筒受熱充分均勻后才可啟動熔膠。EM231-7PF通過熱電偶采集實時溫度，將值送給CPU 224+的PID運算庫，PID庫運算出結(jié)果通過Q點輸出，來對溫區(qū)進行溫度加熱或冷卻調(diào)節(jié)，形成閉環(huán)的溫度控制。

2、位置控制

    控制系統(tǒng)采樣EM231-7HC來快速采樣電子尺的位置，CPU226L根據(jù)電子尺位置進行運算，結(jié)果通過EM232-0HF輸出對應(yīng)的壓力和流量，以確保開合模、注射的快速和注射的壓力適中。

四、配置清單

系統(tǒng)設(shè)備清單：

序號	設(shè)備型號	品牌	訂貨號	數(shù)量
1	CPU224+(14DI/10DO)	CO-TRUST	CTS7 214-1AD33-0X24	1
2	EM231 8PID熱電偶溫控模塊	CO-TRUST	CTS7 231-7TF32	1
3	EM222 8DO×24VDC數(shù)字量模塊	CO-TRUST	CTS7 222-1BF32	1
4	CPU226L(24DI/16DO)	CO-TRUST	CTS7 216-2AD33-0X24	1
5	EM231 4AI×16BIT模擬量模塊	CO-TRUST	CTS7 231-7HC32	1
6	EM232 4AQ×12BIT模擬量輸出模塊	CO-TRUST	CTS7 232-0HF32	1
7	EM231 8AI×16BIT模擬量輸入模塊	CO-TRUST	CTS7 231-0HF32	1
8	EM222 16DO×24VDC數(shù)字量模塊	CO-TRUST	CTS7 222-1BH32	1
9	KP10H 10寸操作面板	CO-TRUST	CTS6 K10-CH010	1

五、總結(jié)

    在中型PET注塑機中使用TrustPLC CTSC-200可編程控制器及高端操作面板Copanel系列的KP10H來做為中型PET注塑機監(jiān)控系統(tǒng)的控制硬件，不僅降低成本，而且具有如下優(yōu)異的系統(tǒng)功能：

    （1）通過KP10H進行帶有密碼保護的參數(shù)設(shè)置及對整個系統(tǒng)進行監(jiān)視和操作，美觀且方便。

    （2）用TrustPLC CTSC-200可編程控制器的高速處理數(shù)據(jù)，模擬量模塊對電子尺的高速采樣，大大提高了系統(tǒng)穩(wěn)定、快速和定位的高準(zhǔn)確性，提高生產(chǎn)效率。

    （3）智能化溫度算法，對塑化筒、注塑筒的溫度調(diào)節(jié)，保證了物料塑化的質(zhì)量，提高成品的質(zhì)量。