PET其化學(xué)名為：聚對(duì)苯二甲酸乙二醇酯，是目前塑料容器的主要用料，PET專(zhuān)用注塑機(jī)是用PET為原料，來(lái)制作塑料瓶胚；后分散供給中空成型機(jī)完成二次加熱 - 拉伸 - 吹制成型。

    PET注塑機(jī)由塑化部分和注塑部分組成；先將PET物料加熱塑化，再經(jīng)注塑部分注塑成型。隨著人們生活質(zhì)量的提高，對(duì)塑料制品的品質(zhì)也越來(lái)越高。PET物料的熔點(diǎn)高，制品透明度高且輕便，目前PET瓶的應(yīng)用成幾何級(jí)數(shù)的增長(zhǎng)，廣泛應(yīng)用于飲料類(lèi)、醫(yī)藥類(lèi)和日用品類(lèi)等領(lǐng)域。

一、工藝介紹及工作原理

1、工藝流程圖：

    塑化回路：物料進(jìn)入加熱后的料筒變成熔融狀態(tài)，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)料筒內(nèi)螺桿旋轉(zhuǎn)，物料在螺槽摩擦力及剪切力的作用下，把已熔融的物料推到螺桿的頭部，與此同時(shí)，螺桿在物料的反作用下后退，使螺桿頭部形成儲(chǔ)料空間，完成塑化過(guò)程。然后，螺桿在熔膠油缸的活塞推力作用下，將儲(chǔ)料室內(nèi)的熔融料通過(guò)低壓筒推到柱塞儲(chǔ)料腔。

    注射回路：模具在合模機(jī)構(gòu)的作用下，合模、高壓鎖模，再在注射油缸的活塞推力的作用下，以高速、高壓，噴嘴注射到模具的型腔中，型腔中的熔料經(jīng)過(guò)保壓、冷卻、固化定型后，模具在合模機(jī)構(gòu)的作用下，開(kāi)啟模具，并通過(guò)頂出裝置把定型好的制品從模具頂出，由機(jī)械手吸住拿出。

二、電氣控制技術(shù)方案

    該注塑機(jī)采用的是全液壓注塑機(jī)能提供強(qiáng)大的驅(qū)動(dòng)力，提高動(dòng)作的快速性，對(duì)采集動(dòng)作定位要求高。

    在控制裝置上，采用小型可編程邏輯控制器PLC組成注塑機(jī)的控制系統(tǒng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)包括位置控制、速度控制、壓力控制、溫度控制、故障控制和實(shí)時(shí)顯示等注塑全過(guò)程的多種控制。通過(guò)溫控PID來(lái)控制溫度，模擬量調(diào)節(jié)壓力和速度，位置控制需要高速采集電子尺信號(hào)模塊。

    電氣控制系統(tǒng)的配置介紹：

   （1）CTSC CPU224+控制塑化回路的溫度調(diào)節(jié)，集成的自整定PID庫(kù)程序，調(diào)節(jié)快速，精度高，使用方便。

   （2）EM231-7PF為8路16位的溫度采集模塊，全隔離，針對(duì)各類(lèi)熱電偶而開(kāi)發(fā)的溫度模塊，具有高可靠性。

   （3）CTSC CPU226L控制注塑回路的邏輯運(yùn)算，及高速運(yùn)算能力達(dá)到邏輯運(yùn)算速度0.15us，三通信口。

   （4）EM231-7HC針對(duì)電子尺開(kāi)發(fā)的高速高精度采樣模塊，單通道采樣轉(zhuǎn)換時(shí)間小于200us。

   （5）EM232-0HF模擬量輸出模塊，4路12位精度模擬量輸出，全隔離技術(shù)，精確、穩(wěn)定的控制壓力流量的大小。

   （6）KP10為人機(jī)界面采用CO-TRUST的Copanel系列高端操作面板，采用高速的32位RISC處理器，畫(huà)面切換流暢，擁有豐富的圖庫(kù)，提供大量的功能按鍵及顯示指示，支持PPI、MPI，SD卡。

三、控制關(guān)鍵點(diǎn)

1、熔膠筒溫度

    在熔膠筒溫度對(duì)料筒的溫度設(shè)定時(shí)，一般是使之保持一定的溫度梯度，即從后部至前部的連接體應(yīng)設(shè)定使其溫度逐步增高。溫度在到達(dá)設(shè)定值范圍后延時(shí)一段時(shí)間，使熔膠筒受熱充分均勻后才可啟動(dòng)熔膠。EM231-7PF通過(guò)熱電偶采集實(shí)時(shí)溫度，將值送給CPU 224+的PID運(yùn)算庫(kù)，PID庫(kù)運(yùn)算出結(jié)果通過(guò)Q點(diǎn)輸出，來(lái)對(duì)溫區(qū)進(jìn)行溫度加熱或冷卻調(diào)節(jié)，形成閉環(huán)的溫度控制。

2、位置控制

    控制系統(tǒng)采樣EM231-7HC來(lái)快速采樣電子尺的位置，CPU226L根據(jù)電子尺位置進(jìn)行運(yùn)算，結(jié)果通過(guò)EM232-0HF輸出對(duì)應(yīng)的壓力和流量，以確保開(kāi)合模、注射的快速和注射的壓力適中。

四、配置清單

系統(tǒng)設(shè)備清單：

序號(hào)	設(shè)備型號(hào)	品牌	訂貨號(hào)	數(shù)量
1	CPU224+(14DI/10DO)	CO-TRUST	CTS7 214-1AD33-0X24	1
2	EM231 8PID熱電偶溫控模塊	CO-TRUST	CTS7 231-7TF32	1
3	EM222 8DO×24VDC數(shù)字量模塊	CO-TRUST	CTS7 222-1BF32	1
4	CPU226L(24DI/16DO)	CO-TRUST	CTS7 216-2AD33-0X24	1
5	EM231 4AI×16BIT模擬量模塊	CO-TRUST	CTS7 231-7HC32	1
6	EM232 4AQ×12BIT模擬量輸出模塊	CO-TRUST	CTS7 232-0HF32	1
7	EM231 8AI×16BIT模擬量輸入模塊	CO-TRUST	CTS7 231-0HF32	1
8	EM222 16DO×24VDC數(shù)字量模塊	CO-TRUST	CTS7 222-1BH32	1
9	KP10H 10寸操作面板	CO-TRUST	CTS6 K10-CH010	1

五、總結(jié)

    在中型PET注塑機(jī)中使用TrustPLC CTSC-200可編程控制器及高端操作面板Copanel系列的KP10H來(lái)做為中型PET注塑機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的控制硬件，不僅降低成本，而且具有如下優(yōu)異的系統(tǒng)功能：

    （1）通過(guò)KP10H進(jìn)行帶有密碼保護(hù)的參數(shù)設(shè)置及對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)視和操作，美觀且方便。

    （2）用TrustPLC CTSC-200可編程控制器的高速處理數(shù)據(jù)，模擬量模塊對(duì)電子尺的高速采樣，大大提高了系統(tǒng)穩(wěn)定、快速和定位的高準(zhǔn)確性，提高生產(chǎn)效率。

    （3）智能化溫度算法，對(duì)塑化筒、注塑筒的溫度調(diào)節(jié)，保證了物料塑化的質(zhì)量，提高成品的質(zhì)量。