機床上下料機器人

機床上下料機器人也叫機床自動上下料機械手，是近幾年在國內剛剛出現的一個新興產業.但在西方發達國家以及日本和韓國，早在二十年前，上下料機械手就已經廣泛的應用于各種類型的數控機床上。上下料機器人與數控機床相結合，可以實現工件的自動抓取、上料、下料、裝卡、加工等所有的工藝過程，能夠極大的節約人工成本，提高生產效率。特別適用于大批量、小型零部件的加工，如汽車變速箱齒輪、軸承套（座）、剎車盤、金屬沖壓結構件等。
　　機床上下料機械手分為單機床機械手和多機床機械手，這主要取決于零件的加工工藝，一般來說，加工時間較短的零件都使用單機床機械手，加工時間較長的零件可以多臺機床使用一臺機械手。使用機床上下料機械手時一般都需要配置自動供料系統和成品儲存系統，根具生產工藝的編排不同，供料和下料系統分為自動料倉系統和自動輸送線兩種形式。
　　自動生產線和自動化程度高的加工設備已經成為今后制造工廠的一個發展趨勢。單機自動化、整線自動化等自動上下料裝置用于加工工件的自動上料/下料、工件翻轉、工件轉序等工作，能夠滿足“快速/大批量加工節拍”、“節省人力成本”、“提高生產效率”等要求，成為越來越多的工廠的理想選擇。

沈陽鼎冷機電設備有限公司（DLmotion）作為新興機器人工程技術研究公司，充分利用自身的技術優勢和國外的先進產品，開發了具有國際先進技術水平的多種機器人產品。

機床上下料機器人是Dlmotion公司根據國內客戶需求研發的非標機器人。適用于機床、生產線的上下料、工件移位翻轉、工件轉序等。該機器人系統具有高效率和高穩定性,結構簡單更易于維護, 可以滿足不同種類產品的生產, 對用戶來說, 可以很快進行產品結構的調整和擴大產能, 并且可以大大降低產業工人的勞動強度。

機器人特點：

1、可以實現對圓盤類、長軸類、不規則形狀、金屬板類等工件的自動上料/下料、工件翻轉、工件轉序等工作。

2、不依靠機床的控制器進行控制，機械手采用獨立的控制模塊，不影響機床運轉。

3、剛性好，運行平穩，維護非常方便。

4、可選：獨立料倉設計，料倉獨立自動控制。

5、可選：獨立流水線。

機床上下料機器人分為關節式機器人和直角坐標式機器人。

關節式機器人

落地式                                                                                   懸掛式

1、機器人最大工作范圍(回轉半徑) ：620mm-3503mm

2、機器人負載能力：3kg-700kg

3、機器人工作節拍：大于等于3秒

4、定位精度：±0.1mm

5、驅動形式：全伺服驅動

6、手爪驅動：氣動或者電動，根據工件不同定制，自動換爪功能

7、編程方式：示教編程, AS語言編程

8、料倉/輸送線：根據工件不同定制

直角坐標機器人

1、機器人工作范圍

水平行程：1000mm-20000mm

垂直行程：200mm-3000mm

工件旋轉：±180度

2、運行速度：

水平運動最大速度：3000mm/s

垂直運動最大速度：1000mm/s

3、定位精度：

水平運動重復精度：±0.1mm

垂直運動重復精度：±0.1mm

4、傳動形式：

水平運動傳動形式：同步帶/齒輪齒條

垂直運動傳動形式：同步帶/齒輪齒條/絲桿

5、負載重量：最大負載1000kg

6、運動控制系統：PLC/運動控制卡/CNC

7、手爪驅動：氣動/電動，根據工件不同定制，自動換爪功能

8、料倉/輸送線：根據工件不同定制

以上兩種形式的機器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特點。關節式機床上下料機器人工作效率高，動作節拍快，占地空間小，但是成本投入相對高一些。坐標式機床上下料機器人工作效率高，占地空間相對大一些。但是成本的投入要少很多。這兩種形式的選擇還要看現場的工藝及要求來決定。

現代加工工藝要求高效質量，機床上下料機器人有著符合這個時代意義的特性，它將引領這個時代加工工藝質的飛躍。

          如果需進一步了解此類應用，請與DLmotion公司聯系。