一、多段速度控制的改造

首次改造時間緊，為確保一次成功，我們提出在盡量不改變硬件的前提下，用艾默生TD3100取代安川616G5，控制方式保持為多段速度控制。

1．系統配置圖


改造后，使用了與曳引機功率相匹配的TD3100－15KW變頻器，因為TD3100內置制動單元，所以可以省去原先使用的制動單元；另將TD3100的抱閘控制繼電器串聯在PLC的抱閘控制輸出上，保證控制時序。

2．現場調試

首先將原來的變頻器輸入信號作標記，然后將TD3100變頻器安裝到控制柜中。在完成了所有硬件的安裝后，我們給系統上電，按各種多段速度設置好TD3100的F3組功能碼相關參數。此時變頻器一切正常，我們試著檢修（慢車）運行，啟動不久變頻器報E025（編碼器故障），我們判斷：編碼器輸入信號接線有誤。于是我們重新檢查更改了編碼器的接線，此時變頻器已經能正常的檢修運行、正常高低速運行。表明在沒有修改PLC控制程序的情況下，PLC和變頻器的邏輯配合正常。從現場運行情況看來，在高速、低速運行時，電梯運行都較為平穩，啟動與停車的0速控制時的變頻器轉矩完全符合要求。
主要調整了電梯的啟動和停車的舒適感、運行舒適感、平層精度。通過調整爬行速度進行平層調整。經過調試后，電梯的各種性能達到較高要求，啟動和停車基本沒什么感覺，運行過程舒適感也較好。改造取得圓滿成功。

二、距離控制方式的改造

以多段速方式改造后的電梯在穩定運行2個星期之后，為了提高產品檔次，提高電梯運行效率，我們決定使用TD3100變頻器的距離控制方式對電梯進行再次升級。

1．系統配置圖



2．現場調試

先進行自學習運行，從底層運行到最高層后，每層的高度就被存儲在變頻器中。自學習完成后，讓電梯自動運行。我們根據功能碼F4.07（平層調整）調整了平層精度，達到了較高的要求。升級為距離控制確實大大提高了運行效率，還解決了以前控制程序存在的一些不合理的地方，如：控制器中檢測的距離脈沖容易產生誤差，并且會累積，只有在端站才能清除誤差，造成換速點誤差較大，影響平層精度。采用距離控制還可以簡化控制器的編程。改造后電梯運行穩定。