文：中達(dá)電通股份有限公司 鄧瑜平                                                 

【摘要】隨著生活水平提高，家庭對(duì)于內(nèi)飾裝修的要求越來(lái)越高，墻紙作為主要的內(nèi)飾材料需求日益增加和提高，這也促進(jìn)了產(chǎn)業(yè)機(jī)械的升級(jí)和換代，本文介紹了中達(dá)機(jī)電產(chǎn)品在墻紙生產(chǎn)線的應(yīng)用。

【Abstract】As living standards improve, family demand to the interior trim decorates is higher and higher, wall paper as a major interior material requirement increasingly and improve, it also promotes the upgrading of the industrial machinery and generation, this paper has introduced the mechanical and electrical products in the application of wall paper production line.

【關(guān)鍵字】臺(tái)達(dá)運(yùn)動(dòng)控制；伺服；總線控制；DVP-10MC

【Keywords】Delta motion control;servo;bus control

 

圖1為生產(chǎn)線傳動(dòng)示意圖。

 

從流程圖可見(jiàn)工藝流程：放卷出的原料紙經(jīng)過(guò)1色全色印染然后6道選色印染，然后經(jīng)過(guò)加熱發(fā)泡膨脹，再經(jīng)過(guò)壓輥壓花，冷卻就變成合格成品進(jìn)入收卷棍。整個(gè)過(guò)程紙料需保持恒張力和同步。

 

根據(jù)要求選擇了臺(tái)達(dá)全系產(chǎn)品的集成應(yīng)用，同步性要求高的選擇臺(tái)達(dá)A2的伺服，張力控制要求的用帶收放卷功能的臺(tái)達(dá)VE變頻器，主控采用10MC運(yùn)動(dòng)控制器，并采用多屏一機(jī)的以太網(wǎng)屏，收放卷采用獨(dú)立PLC 控制方式，主控與遠(yuǎn)程站通訊方式采用DEVICENET網(wǎng)絡(luò)，下層的變頻器通訊采用RS485的MODBUS通訊。產(chǎn)品架構(gòu)圖如圖2所示。

 

臺(tái)達(dá)以太網(wǎng)頻具有一機(jī)多屏功能，主頻的三個(gè)通訊口都可以被映射，其他屏程序可以不用改程序就可通訊。兩個(gè)以上屏可以用HUB連接即可。

 

 

RTU-DNET可以作為devicenet遠(yuǎn)程I/O等的從站模塊也可以做RS485通訊網(wǎng)關(guān)。只要在模塊配置中輸入要通訊的地址即可。

 

DVP-10MC通過(guò)接收主軸脈沖信號(hào)對(duì)三軸進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，并兼容PLCopen功能塊。可以進(jìn)行齒輪、凸輪、虛軸、相位調(diào)整。在本例子中使用電子齒輪功能和相位功能。

 

 

VE收放卷功能，用于動(dòng)態(tài)換卷，圖6為收放卷示意圖。

 

 

正常放卷是圖中A卷位置，當(dāng)要換卷時(shí)，裝好原料的B卷逆時(shí)針向A卷方向運(yùn)動(dòng)來(lái)互換位置，通過(guò)壓輥壓上，角度傳感器檢測(cè)的角度偏移可以求出真實(shí)B卷的初始卷徑。B卷的原料紙張由A卷粘連帶出同時(shí)開(kāi)始放卷，但此時(shí)B卷須禁止張力PID控制和卷徑計(jì)算，待B卷紙張送出十幾秒后，快沒(méi)料的A卷的紙張須裁斷，并停止運(yùn)行，B卷開(kāi)啟張力PID和卷徑計(jì)算，B卷正常放卷。

 

此次應(yīng)用臺(tái)達(dá)運(yùn)動(dòng)控制器、PLC、人機(jī)界面、變頻器、總線網(wǎng)絡(luò)功能，方案成熟，有較高的性價(jià)比。此設(shè)備也是客戶指定用臺(tái)達(dá)機(jī)電產(chǎn)品開(kāi)發(fā)。應(yīng)用得心應(yīng)手，獲得客戶好評(píng)。

 

鄧瑜平，男，出生1982年2月，畢業(yè)于武漢紡織大學(xué) 電子信息自動(dòng)化專業(yè)。現(xiàn)任中達(dá)電通股份有限公司高級(jí)應(yīng)用工程師，從事臺(tái)達(dá)工控產(chǎn)品應(yīng)用推廣，產(chǎn)品測(cè)試。