項目簡介
    全自動轉子繞線機是專用于生產鉤型整流子轉子的設備，適用于中、細線徑轉子的高速繞線。用于生產吸塵器電機轉子、電動工具轉子以及各類鉤型整流子的串激電機轉子。

    此類全自動轉子繞線機原來采用人機界面和PLC/CNC控制3軸伺服電機。工作順序如下：利用氣缸可使繞線護頭分開，頂工件系統(tǒng)將工件頂入夾頭內，護頭護住轉子，進行工件初定位，然后夾頭夾緊工件，夾線系統(tǒng)夾線，飛叉通過CNC控制進行掛線、剪線系統(tǒng)剪線、飛叉通過伺服電機驅動繞線，分度、掛線，護線系統(tǒng)配合動作自動完成掛線，然后繞下一槽，最后完成或繞線后，護線、夾線、剪線系統(tǒng)配合動作完成剪線、夾線動作。

    可見繞線的起停加速度直接關系到轉子的生產速度和繞線質量。同時對眾多的氣動組件的快速時序控制也是提高生產效率的關鍵，所以傳統(tǒng)的CNC系統(tǒng)和普通的PLC并不能很好地適合于此類繞線機的控制工作，進一步提升繞線速度的空間有限，所以生產廠商開始尋求更好的解決方案。

 

SIGMATEK的解決方案 
    原有的系統(tǒng)人機界面需要與PLC/CNC進行通訊，因而便存在了信號傳輸延時的問題，直接影響了生產效率。

    全新的系統(tǒng)同過選用Sigmatek的智能化控制終端，內部直接集成了控制用的CPU，從而將人機界面和PLC/CNC合而為一，不存在通訊延時的問題，生產效率高大幅度提高。同時還有效減少電氣柜內的空間占用，使整機體積大大減小。

    Sigmatek系統(tǒng)通過發(fā)揮高級編程語言的獨特優(yōu)勢，對每軸交流伺服電機的驅動進行精確優(yōu)化，不僅能夠對伺服電機的位置和速度進行精確控制，同時還對扭矩進行實時監(jiān)測。通過對繞線過程中的伺服電機起停進行變加速度控制，從而能夠大大縮短了飛叉的起停加速時間，定位速度更快，控制精度高。在保證高性能的同時，在高可靠性方面也作了強化。Sigamtek控制終端自身便能通過伺服系統(tǒng)進行張力的調整，保證繞線過程所需的恒定張力，再加上送線部分的張力控制器，便可輕松適應各種不同線徑的繞線需要。

    該系統(tǒng)控制終端的控制面板上有薄膜輕壓按鍵和數(shù)據(jù)輪，操作極為方便。5.7的LCD彩色顯示屏有背光照明。用戶可以通過屏幕上的全中文菜單、人機對話編程界面進行參數(shù)化輸入編程，圖形實時顯示工況，可任意對繞線參數(shù)進行編輯、修改、儲存和加密等多種處理，可方便的繞制不同型號的轉子，并可儲存全部繞制參數(shù)。

    借助于以上的優(yōu)勢，裝備全新控制系統(tǒng)的繞線機繞制一個下圖所示的轉子用時不超過35秒。