一、引言

    海為S系列PLC有一路的高速脈沖輸出，一般情況下只能控制一臺步進電機進行工作。但是為了充分利用資源節約成本，可以利用正轉/反轉輸出脈沖的模式再增加兩個輸出端來控制兩臺步進電機進行工作。正轉脈沖和反轉脈沖分別接的是兩臺步進電機的脈沖輸入端口，而兩臺步進電機的方向則通過其它輸出端口進行控制。這樣就實現了通過一路正轉/反轉脈沖輸出來控制兩臺步進電機的功能。

l        適用條件：兩臺步進電機(脈沖+方向)分時工作（不可同時工作）

二、硬件連接示意圖及配置

    1、PLC與步進電機的硬件連接圖如下所示。

    2、在PLC硬件配置中，脈沖輸出通道號的輸出模式必須改成“2-正轉/反轉脈沖”

三、PLC程序示例

    下面是根據上述思路，對兩臺步進電機進行簡單的正反轉控制示例

步進電機1正反轉：

    PauF端：輸出頻率，PauN端：脈沖輸出的個數（必須為正，表示控制電機1）

    Y2是控制步進電機1的正反轉，Y2失電時，步進電機1正轉；Y2得電時，步進電機1反轉。

步進電機2正反轉：

    PauF端：輸出頻率，PauN端：脈沖輸出的個數（必須為負，表示控制電機2）

    Y3是控制步進電機1的正反轉，Y3失電時，步進電機2正轉；Y3得電時，步進電機2反轉。

四、總結

    通過一路的高速脈沖輸出達到可以控制兩臺步進電機進行分時工作的目的。不足之處在于不能控制兩臺步進電機同時進行工作。