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前言：經(jīng)過(guò)多年的積累，中國(guó)已不再是世界廉價(jià)工廠的代名詞，而是正處于經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展階段，高新工業(yè)技術(shù)在中國(guó)越來(lái)越受到重視。隨著中國(guó)工業(yè)自動(dòng)化水平的提高，中國(guó)制造業(yè)的蓬勃發(fā)展，機(jī)器視覺(jué)作為制造業(yè)的“火眼金睛”，其應(yīng)用范圍涵蓋電子、半導(dǎo)體、汽車制造、包裝、醫(yī)藥、交通等各個(gè)行業(yè)，高要求的零部件加工及其相應(yīng)的先進(jìn)生產(chǎn)線加大機(jī)器視覺(jué)在各行業(yè)的應(yīng)用深度。
在中國(guó)，隨著現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展，機(jī)器視覺(jué)的需求逐步上升。在一些不適合人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境，或人工視覺(jué)難以滿足要求的場(chǎng)合，引入機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，將大大提高生產(chǎn)效率。另外，面對(duì)國(guó)內(nèi)制造業(yè)勞動(dòng)力相對(duì)不足、人工成本持續(xù)高漲、高級(jí)技工嚴(yán)重缺乏等諸多問(wèn)題的呈現(xiàn)，越來(lái)越多的現(xiàn)代制造企業(yè)開(kāi)始注重高效率、快節(jié)奏的生產(chǎn)方式，產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展趨勢(shì)使得機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在制造生產(chǎn)中占據(jù)了越來(lái)越重要的地位。
上海波創(chuàng)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可以應(yīng)用于產(chǎn)品整個(gè)制造過(guò)程中，有利于企業(yè)降低成產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量，減少浪費(fèi)，提升企業(yè)品牌形象。本文主要介紹上海波創(chuàng)電氣有限公司利用所代理的Teledyne DALSA機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用于現(xiàn)代制造業(yè)中的一些成功案例，分享機(jī)器視覺(jué)在現(xiàn)代制造業(yè)中的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，幫助客戶解決實(shí)際問(wèn)題，提供專業(yè)的機(jī)器視覺(jué)解決方案。
一、 PCB板在線檢測(cè)
印刷電路板（PCB）是集成各種電器元器件的信息載體，隨著現(xiàn)代制造工藝的不斷進(jìn)步和水平的提高，對(duì)PCB板的質(zhì)量檢測(cè)要求隨之提高。本案例介紹上海波創(chuàng)電氣有限公司使用DALSA機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品檢測(cè)PCB板上二極管的有無(wú)、方向和和芯片的方向。
如圖所示：有二極管且方向正確時(shí)，檢測(cè)框區(qū)域的顏色判定顯示正確；無(wú)二極管或者方向錯(cuò)誤時(shí)，檢測(cè)框區(qū)域灰度值判定顯示錯(cuò)誤。
如圖所示：有芯片且芯片方向正確時(shí)，顯示正確；無(wú)芯片或者芯片方向錯(cuò)誤時(shí)，顯示錯(cuò)誤。
一、連接器針腳及色環(huán)有無(wú)在線檢測(cè)
連接器的針腳、色環(huán)是連接器檢測(cè)的重要內(nèi)容，人工視檢已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足生產(chǎn)要求，用機(jī)器視覺(jué)取代人工是必然趨勢(shì)。上海波創(chuàng)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可以檢測(cè)連接器針腳偏移度、色環(huán)有無(wú)。
如圖所示：當(dāng)產(chǎn)品到達(dá)檢測(cè)位置時(shí)，傳感器或PLC給出觸發(fā)信號(hào)，相機(jī)開(kāi)始對(duì)指定連接器進(jìn)行拍照，根據(jù)圖片進(jìn)行處理，判定該產(chǎn)品是否合格。
三、金屬件內(nèi)孔徑、螺距在線檢測(cè)
本案例主要介紹上海波創(chuàng)電氣有限公司使用DALSA機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品檢測(cè)金屬件內(nèi)孔徑大小、螺距等。主要通過(guò)判定內(nèi)孔徑的大小來(lái)進(jìn)行產(chǎn)品篩選，對(duì)于內(nèi)孔徑大小一致的產(chǎn)品，通過(guò)內(nèi)螺紋的牙間距來(lái)篩物料。
如圖所示：使用測(cè)量產(chǎn)品的內(nèi)孔徑，判定當(dāng)前產(chǎn)品是否屬于這個(gè)批次的產(chǎn)品，當(dāng)前內(nèi)孔的直徑和這個(gè)批次產(chǎn)品的內(nèi)孔直徑不同時(shí)，視覺(jué)系統(tǒng)會(huì)給出剔除信號(hào)，剔除不合格的產(chǎn)品。
如圖所示：螺牙的牙面通過(guò)光源打亮，相機(jī)進(jìn)行拍照、處理，使用iNspect視覺(jué)軟件檢測(cè)工具計(jì)算出螺紋個(gè)數(shù)，對(duì)螺距進(jìn)行測(cè)量。對(duì)螺紋過(guò)密、過(guò)疏等不合格品給出剔除信號(hào)。
上海波創(chuàng)電氣有限公司主要代理著名品牌Teledyne DALSA IPD視覺(jué)產(chǎn)品，DALSA的視覺(jué)產(chǎn)品憑借著其豐富的產(chǎn)品線，優(yōu)良的性能在國(guó)際市場(chǎng)占據(jù)著主導(dǎo)地位。
1、 業(yè)界最小的多處理器智能相機(jī)BOA系列：BOA是一款性能高度集中的智能相機(jī)系統(tǒng)，可以提供不同級(jí)別的視覺(jué)解決方案。特點(diǎn)：內(nèi)置多處理引擎，安裝實(shí)施迅速；功能強(qiáng)大，IP67防護(hù)，堅(jiān)固可靠；內(nèi)嵌DALSA直觀教導(dǎo)式檢測(cè)軟件，無(wú)需另外安裝軟件。
2、支持多相機(jī)的VA系統(tǒng)系列：VA系列視覺(jué)系統(tǒng)包含多種型號(hào)，用戶可以根據(jù)需要選擇支持不同相機(jī)數(shù)量的系統(tǒng)，內(nèi)嵌兩種針對(duì)不同客戶需求的軟件：iNspect和Sherlock 。特點(diǎn)：可以支持兩個(gè)以上的多種品牌相機(jī)，內(nèi)含存儲(chǔ)空間，方便圖片及程序的存儲(chǔ)，靈活的應(yīng)用軟件，工業(yè)PC級(jí)的應(yīng)用平臺(tái)。
3、千兆網(wǎng)相機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)：GEVA是一款優(yōu)秀的視覺(jué)系統(tǒng)控制器，為DALSA視覺(jué)系統(tǒng)中處理最快的一款機(jī)器，擁有超快的運(yùn)算能力。特點(diǎn)：具有雙核處理器及千兆網(wǎng)接口，適用于高速的應(yīng)用場(chǎng)合；具有強(qiáng)大的系統(tǒng)整合能力。
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