系統概述：

　　 打樣切割機是一種CAD/CAM設備，由機械設備和軟件系統代替手工，主要應用于服裝行業、制鞋行業、箱包行業、包裝印刷行業、電子行業、家私行業、廣告圖標行業等等。目前不僅僅用來設計打樣，更廣泛應用生產加工設備。

　　系統原理：

　　 打樣切割機多數為橫梁移動式四軸控制系統，主體為一水平切割平臺，平臺兩側安裝兩條平行直線導軌，橫梁通過滑塊安裝在兩條直線導軌上，并可前后移動；橫梁上安裝平行于橫梁方向的直線導軌，機頭部分通過該導軌上的滑塊固定在橫梁上并沿橫梁左右移動。機頭部分包括絲桿、電機、氣缸與各種切割工具。其中X軸控制橫梁前后運動，Y軸控制機頭左右運動，X、Y軸做平面直線、圓弧插補運動，Z軸做法向跟隨帶動刀鋒旋轉，K軸通過絲桿帶動工具上下，四軸配合運動完成各種切割要求。

　　 用戶使用平面繪圖軟件（如：Coreldraw，AutoCad或排版平面設計軟件等）設計要打樣切割的平面矢量圖形，并將設計好的圖形保存為PLT文件，將此文件通過Ethernet口傳送到控制系統中，經過數據分析處理驅動電機帶動橫梁、機頭、工具運動切割出用戶所需的樣品。其中控制部分的關鍵是機器的加減速處理，要做到高速平穩，保證切割出來的樣品切口光滑無誤差。 

　　 系統結構示意圖

　　系統配置：

　　 基于和利時專用控制器的打樣切割機的典型配置：

　　和利時的專用控制器

　　電控系統的核心

　　人機界面

　　用于人機交互

　　X軸伺服電機

　　通過齒輪、同步帶拖動橫梁運動

　　Y軸伺服電機

　　通過齒輪、同步帶拖動機頭運動

　　Z軸伺服電機

　　通過齒輪、同步帶帶動機工具旋轉

　　K軸伺服電機

　　 通過絲桿帶動機工具上下

　　 電控系統配置圖

　　解決方案：

　　可脫機運行

　　傳統方式：目前國內大多數打樣切割機的控制部分都是基于PC總線的方式。

　　存在問題：這種控制方式，需要為設備提供一臺專用工業電腦，在導致辭成本增加的同時，系統的穩定性無法得到保障。

　　和利時的解決方案：可脫機獨立運行，電腦可通過以太網與設備互聯。

　　2．設備運行速度快

　　 傳統方式：以降低設備速度為代價，達到切割精度與切口光滑的效果

　　 存大問題：設備運行不流暢，工作效率低，產品缺乏競爭力。

　　和利時的解決方案：加入強大的預判功能，可根據加工圖形的工藝要求結合機械本身的剛性特點，加入大量的前瞻算法以保證最后的運行效果和加工精度，特別對圖形復雜、拐點多、速度要求高的切割設備，有很好的效果。

　　系統評價：

　　 基于和利時公司的打樣切割機方案，有效解塊了傳統方式在打樣切割機上系統不穩定，控制精度不高，運行速度慢的問題。