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關鍵詞：232轉CAN，485轉CAN，串口轉CAN，現(xiàn)場總線
系統(tǒng)要求：實現(xiàn)PC或者帶有RS232/RS485接口設備和CAN設備之間的通信。
系統(tǒng)實現(xiàn)：
- 解決方案：SiboTech的網(wǎng)關SCA-102能夠實現(xiàn)RS232/RS485與CAN總線之間透明傳輸，同時也可以滿足從RS232/RS485到CAN的數(shù)據(jù)轉換傳輸（RS232\RS485發(fā)送數(shù)據(jù)中帶有CAN報文信息轉換成相應的CAN報文發(fā)送）。
- 技術特性：SCA-102的CAN口支持CAN2.0A和CAN2.0B，波特率：5K~1000Kbps；串口支持RS232/RS485，波特率：1200 ~115200bps；提供兩種數(shù)據(jù)轉換模式：透明轉換、透明帶標識轉換；可設置斷幀超時時間；CAN接口采用光電隔離，DC-DC電源隔離；串口接收緩存：4.5K字節(jié)，CAN接收緩存：1.6K字節(jié)。
- 配置方法：建立SCA-102串口（RS232）和電腦串口的連接，通過配置軟件配置通訊相關參數(shù)：
系統(tǒng)連接：
如上圖所示：RS232設備發(fā)送01 02 03 04數(shù)據(jù)，通過SCA-102，幀ID為06 27，所以只有節(jié)點2才能收到 01 02 03 04四個數(shù)據(jù)，而節(jié)點2發(fā)送的數(shù)據(jù)01 02 03 04幀ID是06 43，因為SCA-102設置的接收ID范圍為06 40～06 50，所以RS232設備能接收到節(jié)點2發(fā)來的數(shù)據(jù)，從而實現(xiàn)RS232設備和CAN設備的數(shù)據(jù)通信。
如上圖所示：通過SCA-102可以發(fā)送CANopen命令來控制各個CANopen從站，并接收CANopen從站節(jié)點的數(shù)據(jù)通過串口發(fā)送給PC機，然后PC機經(jīng)過分析處理決定發(fā)送CANopen報文。
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