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上海眾拓機器人在食品領域的碼垛機
碼垛要求：X軸行程4000mm，Y軸 3500mm， Z軸1500mm，旋轉90度碼垛
細節描述：把長600mm，寬600mm，高600mm，重25KG的牛頭罐頭紙箱從生產線上抓取，放到另一條生產線上檢測重量，封箱，貼標，然后把已經完成的紙箱放到貨架上，由小車拉走。
廠家要求：整個生產流程要求15S內完成。X軸2m/s , Y軸2m/s，Z軸1m/s，24小時不間斷工作
環境要求：
1）機器人要防油、防塵 2）機器人潔凈度要高
設計思路：由于客戶是一家瑞士企業，對產品要求很高，對機器人的本身的要求要符合歐洲的食品生產設備標準，潔凈度要符合歐洲食品生產要求，故上海磐巖自控采用了在歐洲食品領域廣泛應用的德國BAHR直線導軌，該導軌具有歐洲API認證。所有電氣部分采用西門子和施耐德產品，最大限度的保證了該碼垛機的高性能和高穩定性。
選型：
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型號
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品牌
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行程mm
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產地
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X軸
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ELZ80S
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BAHR
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4000
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德國
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Y軸
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ELZ100
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BAHR
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3000
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德國
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Z軸
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ELZ80
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BAHR
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1500
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德國
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旋轉軸
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BAHR
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德國
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伺服電機
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CANBUS通訊
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LUST
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德國
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控制PLC
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西門子
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德國
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觸摸屏
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西門子
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德國
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電控箱主件
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施耐德
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法國
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減速機
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PLE系類
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NUEGART
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德國
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機器人框架簡圖
綜合闡述：該項目設計、生產成功，涉及了機械手設計、運動軌跡程序編寫、機械組件的設計等，但是穩定的產品來源于上海眾拓的碼垛機生產經驗、德國BAHR直線軌道的優秀品質，以及我們為客戶量身定做的碼垛機設計方案。
該方案也可廣泛用于太陽能、醫藥、啤酒、自動化倉儲等領域。
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