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技術(shù)要求
1 X軸行程2980mm， Y軸行程2257mm，精度：0.01mm
2 環(huán)境對產(chǎn)品要求：1）抗腐蝕2）抗氧化3）防紫外線 4）通風(fēng)良好
3 工業(yè)機器人完成動作：在有效行程內(nèi)，在60S內(nèi)檢測350個點的位置，檢測紫外線的強度
動作簡述：
該產(chǎn)品系上海眾拓機器人技術(shù)有限公司與美國公司合作的太陽能硅片板檢測裝置，用于無錫尚德的紫外線檢測實驗室，主要檢測太陽能硅片在紫外線照射下的性能。由于紫外線輻射強烈，要求工業(yè)機器人要在該環(huán)境中防紫外線，抗氧化。
整體設(shè)計：
該產(chǎn)品由三部分組成
1） 運動直角坐標機器人
2） 負荷托盤
3） 機器人運動控制單元
選型：
1)德國BAHR直線導(dǎo)軌
運動方式是二維運動，所以在環(huán)境要求下，選擇品質(zhì)優(yōu)異的德國BAHR直線軌道
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型號
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行程mm
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總長
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精度
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速度
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X軸
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QLZ60
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2980
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3250
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0.01mm
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1m/s
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Y軸
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DLZ60
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2257
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2500
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0.01mm
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1m/s
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皮帶
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德國BAHR
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防紫外線照射
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2）電氣控制部分
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名稱
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型號
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品牌
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產(chǎn)地
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控制部分
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PLC
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6路輸出，16點I/O口
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西門子
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德國
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運動部分
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伺服電機
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0.75kw
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LUST
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德國
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顯示部分
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觸摸屏
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5.7寸
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西門子
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德國
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電控箱
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電控箱
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標準
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施耐德
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法國
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整個機器人控制系統(tǒng)采用西門子CAN總線控制系統(tǒng)，通過CANBus控制各個軸的運動。各個軸的驅(qū)動采用帶CANBus總線控制功能的伺服電機驅(qū)動系統(tǒng)。每個軸所配的行星減速機為德國Neugart公司的PLE系列精密行星減速機。整個系統(tǒng)采用2個PLE系列精密行星減速機和2臺德國LUST伺服電機，主控電箱內(nèi)部產(chǎn)品采用法國施耐德產(chǎn)品，性能穩(wěn)定可靠。
驗收： 該系統(tǒng)在使用兩年的時間里，運行穩(wěn)定，質(zhì)量可靠，在強烈的紫外線照射下，德國BAHR產(chǎn)品經(jīng)受住了考驗，贏得了客戶的高度贊揚和充分信賴。
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