1. 引言
    貼標機是運用在包裝行業(yè)的一種非標機械。這種用PLC控制的自動化機械設(shè)備能夠大大提高了生產(chǎn)效率與精確性和自動化智能程度。
2. 定位旋轉(zhuǎn)摩擦塑膠焊接機操作方法
    (1)按下控制面板上的電源開關(guān)按鈕，指示燈亮。待3~5秒人機界面將打開顯示初始界面
    (2)點擊左方向鍵進入?yún)��?shù)設(shè)定頁面，在參數(shù)設(shè)定頁面里面進行相應的參數(shù)設(shè)定，根據(jù)調(diào)試后的最佳狀態(tài)，輸入相應的系統(tǒng)參數(shù)，參數(shù)設(shè)定完成后點擊系統(tǒng)調(diào)試便進入調(diào)試設(shè)定界面，在畫面中能對各種控制部件的動作進行啟停測試。在運行畫面按0鍵能切換自動啟停控制。
    (3)在設(shè)備完成相應的產(chǎn)品數(shù)量,或設(shè)備出故障時,會自動彈出相應的故障界面。
3. I/O分配表
    X0 產(chǎn)品檢測 Y0 步進脈沖信號
    X1 標簽檢測 Y1 打標啟動
                         Y2 輸送電機
                         Y3 卷標電機
                         Y4 分瓶電機

4. 控制器選型以及控制過程介紹
     貼標機由步進驅(qū)動器控制步進電動機來帶動主軸進行收卷運行。控制器采用臺灣永宏的FBs系列PLC：FBs-14MCT。其中開關(guān)量輸出主要控制電機，脈沖輸出主要是控制主軸的定位控制快速響應。相關(guān)的輸入采用人機界面來控制。
                     主體控制流程如下： 

5. PLC程序控制
    伺服控制單元
    步進電動機運行是由PLC脈沖輸出通道輸出脈沖信號來控制，由人機界面將參數(shù)輸入到PLC，PLC再將脈沖信號傳送給步進驅(qū)動器，使用方法如下：
    永宏P(guān)LC 在程序里讀取人機界面數(shù)據(jù)： 

6. 人機操作界面
通過人機界面來控制相關(guān)的參數(shù)：
首頁：

系統(tǒng)調(diào)試如下圖： 

參數(shù)設(shè)定如下圖：

運行畫面如下圖：

故障畫面如下圖：

7. 設(shè)備圖片 

8. 結(jié)束語
瓶裝貼標機，應用于包裝加工行業(yè)：大致主要工作過程 

本系統(tǒng)已經(jīng)成功的在包裝加工行業(yè)使用，永宏產(chǎn)品受到客戶的認可。由于產(chǎn)品的篇幅有限，涉及系統(tǒng)的相關(guān)內(nèi)容，在文下可以再做細節(jié)探討。


參考文獻：
[1] 永宏可編程控制器使用手冊I 和使用手冊II. 永宏人機使用手冊
臺灣永宏電機股份有限公司

作者：廖姣陽
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