一 鞋頭定型機介紹
       鞋頭定型機用與做鞋流程的一個工序。它的用途是將做好的鞋面經(jīng)過熱模加熱后﹐再使用冷模定型﹐ 讓鞋面能夠達(dá)到比較標(biāo)準(zhǔn)的模型。相比傳統(tǒng)做鞋方法﹐既能減少工時﹐又能提高品質(zhì)。

二 動作流程：

       1. 首先打開主電源開關(guān)﹐按SB1啟動工作電源﹐交流接觸器KM1接通交流工作變壓器。PLC得電完成初始化﹐因加熱與制冷需要一段時間﹐固一般先開機大約15分鐘后才工作。
       2. 以左熱模為例﹕將鞋面放入熱模中適當(dāng)位置﹐用腳踏熱模定型開關(guān)一次。左熱模電磁閥動作,使左氣缸動作夾緊鞋面﹐延時斷開﹐如延時中想取出鞋面﹐只要用腳踏第二次便使夾緊復(fù)位。
       3. 以左冷模為例﹕將加熱后的鞋面放入冷模中適當(dāng)?shù)奈恢? 用腳踏左冷模開關(guān)一次,則冷模夾緊電磁閥得電動作,使左夾緊氣缸動作夾緊鞋面﹐當(dāng)夾緊到位﹐使SQ1感應(yīng)開關(guān)動作﹐延時接通，使左冷模定型電磁閥得電動作﹐使左定型氣缸動作,開始定型﹐當(dāng)定型到位﹐則使冷模定型延時感應(yīng)開關(guān)SQ2動作﹐延時斷開。當(dāng)斷開時先使定型電磁閥斷電復(fù)位﹐再使夾緊電磁閥斷電復(fù)位。示意圖如下： 

三 主要部件的選型 

       1. PLC:因需要做溫度PID控制﹐所以選擇了臺灣永宏(FBS-32MAT-R)晶體管輸出型。加上溫度模塊控制。固選擇了FBS-TC6模塊﹐使用WinProLadder編程軟件。

       2. 觸摸屏﹕因鞋面材料不同﹐要求溫度和設(shè)定時間也不相同。為了 方便操作人員能簡便修改設(shè)置參數(shù)及監(jiān)控溫度和時間的變化 ﹐采用了永宏FV057ST-T10觸摸屏﹐使用PM Designer編程軟件。

       3. 組成如圖所示： 

四 PLC的控制

      1. PID 溫控（ FUN86） 是利用溫度模塊配合溫度規(guī)劃表格（如圖2所示）將外界當(dāng)前的溫度測量值當(dāng)作過程變量（ Process Var iable，簡稱PV），并將用戶所設(shè)定的溫度設(shè)定值（ Set Point，簡稱SP）與過程變量經(jīng)由軟件PID 數(shù)學(xué)式運算后，得到適宜的輸出控制值以控制溫度在用戶所期望的溫度范圍內(nèi)。 

              Md :   PID 運算模式選擇
               =0， 改良型最小超越法
               =1,    通用PID 法則
              Yn ：ON/OFF 溫控輸出起始號碼，共占用
              Zn 點
              Sn ： 本指令從第幾點溫度開始執(zhí)行 PID 溫控，
              Sn=0～ 31
              Zn ： 本指令所控制的PID 溫控點數(shù)；
              1   Zn   32 且1    Sn+Zn    32
              Sv ：溫度設(shè)定值起始緩存器號碼，共占用 Zn 個緩存器 (設(shè)定單位為0.1°)
              Os ：溫度偏差值起始緩存器號碼，共占用 Zn 個緩存器 (設(shè)定單位為0.1°) 
              PR ：增益設(shè)定值起始緩存器號碼，共占用 Zn 個緩存器
              IR ：積分常數(shù)設(shè)定值起始緩存器號碼，共占用Zn 個緩存器
              DR ： 微分時間常數(shù)設(shè)定值起始緩存器號碼，共占用Zn 個緩存器
              OR ：溫控數(shù)值輸出起始緩存器號碼，共占用Zn 個緩存器
              WR：本指令所需使用的工作緩存器起始號碼，共占用9 個緩存器，其它地方不可以重復(fù)使用

                         圖2
 2. 將PID 運算后的數(shù)值結(jié)果轉(zhuǎn)換為時間比例ON/OFF（PWM） 輸出， 經(jīng)由晶體管式接點輸出控制SSR 所推動的加熱或冷卻回路， 便可以得到相當(dāng)精確而且便宜的控制結(jié)果。 

3. 數(shù)字化PID 表達(dá)式如下：

                M n = [ K c × E n ] + 
                [ [ K c × K i × T s × E n ] + [ K c × T d × ( PV n − P V n - 1 ) / T s ]
                Mn ： 〝n〞時的控制輸出量
                Kc ： 增益（ 范圍： 1→ 9999； Pb(比例帶)=(1000/Kc ) × 0 . 1% ， 單位為0 . 1% 
                Ki ： 積分常數(shù)（ 范圍： 0～ 9999， 相當(dāng)于0.00～ 99.99 Repeat/Minute） 
                Td ： 微分時間常數(shù)（ 范圍： 0～ 9999， 相當(dāng)于0.00～ 9.99 Minute）
                PVn ： 〝n〞時的過程變數(shù)
                PVn − 1 ： 〝n〞的上一次的過程變數(shù)
                En ： 〝n〞時的誤差=設(shè)定值（ SP） −〝n〞時的過程變數(shù)（ PVn ）
               Ts ： PID 運算的間隔時間（ 單位： 0.1S， 值可為10， 20， 40， 80， 160， 320）

4. 為使操作簡便﹐在每個工位只使用一個開關(guān)做啟/停控制﹐共4個腳踏開關(guān)(SB4-SB7),兩個熱模控制方式一樣，兩個冷模控制方式一樣。為了安全又設(shè)了手動停止開關(guān)SB3和緊急開關(guān)SB2﹐停止開關(guān)是為防止四個工位操作錯誤使用,緊急開關(guān)是為出現(xiàn)緊急情況斷開所有控制電源使用。

5. M1924接通一個脈沖﹐用（MOV）傳送指令將熱/冷模設(shè)定時間傳入數(shù)據(jù)存儲器﹐以方便能在觸摸屏上修改數(shù)值。


6. PLC一接通﹐用（MOV）傳送指令將熱/冷模定時器當(dāng)前值傳入數(shù)據(jù)存儲器﹐以使能在觸摸屏上監(jiān)控當(dāng)前值。

7.熱模控制﹕
      以左熱模為例﹐如X2接通一個脈沖﹐定時器T2得電計時(為鞋面加熱時間)，Y002得電自鎖。熱模夾緊。定時器T3得電0.5秒瞬間接通輔助繼電器M100﹐M100是為X2由啟動轉(zhuǎn)變?yōu)橥Ｖ归_關(guān)做準(zhǔn)備的﹐當(dāng)T2計時到使左熱模復(fù)位 .如在加熱計時中想取出鞋面﹐只要在接通第二次X2一個脈沖﹐Y002則斷電復(fù)位﹐此時X2由停止開關(guān)轉(zhuǎn)變?yōu)閱�動開關(guān)。


8.冷模控制：
       以左冷模為例﹐如X4接通一個脈沖﹐Y004得電自鎖﹐使鞋面夾緊﹐定時器T7計時0.5秒瞬間接通輔助繼電器M104﹐當(dāng)夾緊到位感應(yīng)開關(guān)SQ1動作X5接通﹐定時器T6開始計時﹐計時到接通Y005開始定型.定型到位感應(yīng)開關(guān)SQ2動作,X5、X6接通定時器T8開始計時﹐計時到T8接通輔助繼電器M106自鎖﹐同時斷開Y005,定時器T9計時2秒﹐斷開Y004﹐使左冷模復(fù)位。

注﹕當(dāng)M104接通后﹐X4啟動開關(guān)轉(zhuǎn)變?yōu)橥Ｖ归_關(guān)﹐此時如果計時過程中需要停止﹐只要接通第二次X4即可復(fù)位左冷模﹐此時X4由停止開關(guān)轉(zhuǎn)變?yōu)閱�動開關(guān)。

五 觸摸屏控制流程
1． 當(dāng)觸摸屏得電后，通過RS232數(shù)據(jù)線與PLC通信交換數(shù)據(jù)。將FBS-32MAT-R主單元中各熱模當(dāng)前值、設(shè)定值顯示在觸摸屏的3#畫面中。

2 如果需要監(jiān)控或修改參數(shù)時，可選擇0#畫面中顯示的相關(guān)功能鍵進(jìn)入即可，順序進(jìn)入可修改參數(shù)。

六 結(jié)束語
可編程控制器是比較成熟的工業(yè)控制產(chǎn)品,在很多領(lǐng)域已被廣泛應(yīng)用,本文在現(xiàn)有研究的基礎(chǔ)上討論了永宏產(chǎn)品在鞋頭定型機中的應(yīng)用。得益于永宏P(guān)LC在溫度控制方面的強悍，它實現(xiàn)了鞋頭定型機的自動化控制,既減少了工人的勞動強度又提高了生產(chǎn)效率。