1. 引言
      定位旋轉摩擦塑膠焊接機是運用在塑膠行業的一種非標機械。這種用PLC控制的自動化機械設備能夠大大提高了生產效率與精確性和自動化智能程度。
2. 定位旋轉摩擦塑膠焊接機操作方法
      (1)按下控制面板上的電源開關按鈕，指示燈亮。待3~5秒人機界面將打開顯示初始界面
      (2)點擊時間設定鍵進入時間設定頁面，在時間設定頁面里面進行相應的參數設定，根據調試后的最佳狀態，輸入相應的氣缸時間參數，時間參數設定完成后點擊速度設定便進入速度設定界面，在速度設定頁面里面進行相應的參數設定，速度參數設定完成后按操作按鈕進入操作界面。在操作界面點擊自動啟動便進入自動運行狀態中。要停止點擊自動停止鍵便可。
      (3)在操作頁面中按相應的手動操作鍵便可以進行相應的手動操作。點擊首頁鍵返回首頁，點擊參數設定頁面鍵回到參數設定頁面。
3. 控制器選型以及控制過程介紹
      定位旋轉摩擦塑膠焊接機由伺服驅動器控制伺服電動機來帶動主軸運行�？刂破鞑捎门_灣永宏的FBs系列PLC：FBs-20MCT。其中開關量輸出主要控制氣閥，脈沖輸出主要是控制主軸的定位控制。相關的輸入采用人機界面來控制。
主體控制流程如下： 

4. PLC程序控制
伺服控制單元
      伺服電動機運行是由PLC脈沖輸出通道輸出脈沖信號來控制，由人機界面將參數輸入到PLC，PLC再將脈沖信號傳送給伺服驅動器，使用方法如下：
永宏PLC 在程序里讀取人機界面數據： 

5. 人機操作界面
通過人機界面來控制相關的參數：
首頁：

操作面如下圖：

速度參數設定頁面：

時間參數設定頁面：

6. 結束語
定位旋轉摩擦塑膠焊接機，應用于塑膠加工行業：大致主要工作過程 

本系統已經成功的在塑膠行業使用，永宏產品受到客戶的認可。由于產品的篇幅有限，涉及系統的相關內容，在文下可以再做細節探討。



參考文獻：
[1] 永宏可編程控制器使用手冊I 和使用手冊II. 永宏人機使用手冊
臺灣永宏電機股份有限公司

作者：陳德陽
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