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臺達自動化產品在線路板封膠機中的應用

中達電通股份有限公司

【摘要】線路板封膠機是對加工好的線路板浸泡特殊膠水然后淋干烘干的機器，是線路板做好后的工序。主要針對線路板防塵防水等級較高的場合，比如常用于露天的控制器。本文主要介紹了臺達微型系列PLC、DOP-B系列觸摸屏與臺達B2伺服系統在線路板封膠機的應用。

【Abstract】Circuit board glue packer is a machine which can put the processed circuit board to special glue and then pour soak dry, it is a process after the circuit board is processed. This paper mainly introduces a series of Delta tiny PLC, DOP-B series touch screen and sets of B2 servo system in the circuit board glue packer application.

【關鍵詞】臺達小型PLC；觸摸屏；伺服控制系統

【Keyword】PLC；Human Machine Interface；AC Servo Motor and Drive

本系統選用臺達微型PLC（28SV11T、32SN、16SP）、B系列觸摸屏（B07S201）、伺服驅動器（ASD-B2-0721×2、ASD-B2-0421×2×2）。

正常自動順序為：工人把測試完畢的正常電路板放入送板臺傳送；板子送到位后檢測到有板子；機械手1橫移至第一浸板槽位，抓取伺服抓取電路板，放至第二浸板槽；檢測到又有電路板送來依次把板放入第二浸板槽；繼續放入第三槽；三塊板浸泡時間到達設定時間；機械手1從第一浸板槽拿出板放入第一涼板槽；機械手1同樣從相應2、3號浸板槽取板放入2、3涼板槽；機械手1繼續從送板臺取板依次放入浸板槽；涼板定時時間到并且烘板箱已運行；機械手2開始動作，第二橫移伺服跑至第一涼板槽，機械手2取板放入烘箱；依次拿走涼板槽板放入烘箱；浸板時間又到；繼續涼板浸板烘板。循環連續此過程。

正常停止：按停止按鈕后，工作完當前板后停止再取板。

暫停：工作停止在當前步續，必須點恢復才允許繼續工作。

圖5 手動調整畫面

圖6 手動調整畫面

3 結語

本系統已在某汽車電子廠用于汽車控制板封膠，使用效果十分良好，達到客戶的控制要求，性價比更高。

作者簡介

鄧瑜平，出生1982年2月，畢業于武漢紡織大學電子信息自動化專業。現任中達電通股份有限公司高級應用工程師，從事臺達工控產品應用推廣，產品測試。

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