油石是用磨料和結(jié)合劑等制成的條狀固結(jié)磨具。油石在使用時通常要加油潤滑，故名。油石一般用于手工修磨刀具和零件，也可裝夾在機床上進行珩磨和超精加工。油石成型機是根據(jù)傳統(tǒng)手工油石加工效率低、人工工作強度大、產(chǎn)品加工一致性不好等眾多原因而研制的，通過伺服定量進給，使產(chǎn)品重量誤差小于10克，從而保障產(chǎn)品一致性和產(chǎn)品質(zhì)量。
本系列油石成型機采用先進的大連安迪交流伺服系統(tǒng)，和國產(chǎn)PLC，以及液壓裝置組成，由PLC控制整個裝置的運行，液壓系統(tǒng)負(fù)責(zé)機械液壓進給和成型擠壓，伺服負(fù)責(zé)帶動螺桿擠出油石加工原料，由于螺桿擠出負(fù)載較大，在螺桿和伺服電機中間加入減速機，減速比為17：1，為了保障加工效率，伺服電機基本運行在2000RPM左右。
油石成型機的設(shè)計方案如下：
1、控制要求：PLC系統(tǒng)，具有高速脈沖輸出功能。
廣州博瑋伺服科技有限公司的交流異步伺服驅(qū)動器及電機，伺服采用位置控制。
2、成型機基本組成和操作：
（1）成型機大體分為四部分：擠壓成型部分、原料進給部分、液壓部分、電控部分。
（2）液壓部分主要是液壓油泵、油缸、油路方面組成；電控部分主要就是PLC和伺服驅(qū)動器構(gòu)成；擠壓成型部分主要是由上下兩個主油缸負(fù)責(zé)擠壓，左右兩個油缸負(fù)責(zé)填充加工料，中間為油石模具，液壓行程依靠行程開關(guān)信號PLC控制；原料進給部分主要由原料漏斗、螺桿、減速機和伺服電機構(gòu)成，由于油石分為上下兩部分成份組成，所以分為左右兩套設(shè)備，每套設(shè)備中提供的原料不同。
（3）基本操作分為：手動操作和自動運行。設(shè)備正常運行時的流程如下所述：
首先，上電啟動運行后，由左料斗工作，伺服系統(tǒng)按照PLC設(shè)置好的脈沖數(shù)和頻率運行，螺桿擠出標(biāo)準(zhǔn)原料至小托盤，再由液壓進給至模具中，然后由上油缸動作進行擠壓定型，完成油石下半部成份的成型。
之后，再由右料斗工作，同上面操作一致，再完成油石上半部成份的成型。這樣一塊油石的坯料就加工好了，再由下油缸將坯料頂出，手動取出即可，之后再將坯料進行煅燒就可以拿到成品的油石了。
3、加工注意事項：
（1）由于要保障原料較為均勻的倒入模具內(nèi)，所以螺桿組成是有一個主螺桿帶動四個從螺桿工作，出料口變成四個從而保障出料均勻。
（2）出料量與電機轉(zhuǎn)速有很大關(guān)系，電機轉(zhuǎn)速高出料量少，反之則多，所以在改變電機轉(zhuǎn)速時一定要重新確定出料量再調(diào)節(jié)伺服電機運行圈數(shù)，保障與原出料量一致。
（3）為了更好的保障出料量的一致，最好在原料漏斗上增加抖動設(shè)備，使下料均勻。
4、大連安迪交流同步伺服選型和相關(guān)參數(shù)設(shè)置
|
名稱 |
型號 |
備注 |
|
伺服驅(qū)動器 |
BWS-1.5BB0-BH |
|
|
伺服異步電機 |
BWS-BH09-120/90-1.5-1500 |
|
|
伺服參數(shù) |
設(shè)置值 |
備注 |
|
B00 |
1 |
脈沖加方向 |
|
B01 |
2 |
脈沖位置控制方式 |
|
B02 |
17 |
電子齒輪比分子 |
|
B03 |
1 |
電子齒輪比分母 |
|
B10 |
30 |
位置比例增益 |
|
B20 |
1 |
位置指令邏輯切換 |
|
B36 |
150 |
速度比例增益 |
|
Y13 |
906 |
電流系數(shù) |
|
Y18 |
65413 |
電氣角 |
其中B20參數(shù)的設(shè)置原因主要是因為選用的PLC只有兩個高速脈沖口，沒有多余的口提供方向脈沖，通過改此參數(shù)可以改變電機轉(zhuǎn)動方向方便接線和資源占用。
結(jié)束語
使用BWS伺服驅(qū)動器及伺服電機的油石成型機，可以滿足傳統(tǒng)油石加工所有加工要求，同時良好地保證了油石加工的精度要求，產(chǎn)品一致性大大提高；較大的提高了加工效率以及產(chǎn)品加工質(zhì)量的穩(wěn)定性
|
