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前言
可靠性和耐用性的象征——Kaltenbach。電源鋸和帶鋸是Kaltenbach公司的主要產品，在金屬加工機械上得到廣泛的應用，為金屬領域業內的行家熟知并給與了高度的評價，這類金屬加工機械通常采用的是貝加萊(B&R)的自動化控制技術，因為貝加萊創新的理念讓一切成為可能。
“當初我們選擇貝加萊(B&R)公司的關鍵因素是貝加萊擁有很多優勢諸如豐富獨特的應用程序，能夠幫助客戶設計最佳的解決方案的實力”，Kaltenbach公司電氣設計經理Gerhard Strobel如是說道。
Kaltenbach追求產品的高品質和高可靠性,而不是盲目的跟隨技術潮流去研發我們的產品;因而供應商期望憑借多年的產品研發經驗為客戶提供的是創新型的產品."這當然也包括優良的性價比,對于連續生產機械的制造商來說這點非常重要。"Gerhard Strobel補充說道。
在1996年，由于提供控制系統的德國供應商中斷供貨，Kaltenbach決定更換供貨商。
曲曲折折的過去
“之后我們選擇的控制系統始終都無法令人滿意，供應商無法提供配套的標準附件諸如模擬量I/O和軸定位卡，導致我們無法為客戶建立標準的項目諸如無法連接旋轉編碼器這類情況都會發生。”Gerhard Strobel回憶道。此外，供應商僅提供昂貴的單個站點許可證。很顯然，我們必須盡快解決控制系統的問題。
全球有120,000臺Kaltenbach制造的機器正在使用。面對如此龐大的數量，更換系統的工作變得異常艱巨。由于金屬加工廠家的產品類別豐富且各異，這一步邁得非常艱難。
Kaltenbach員工總數450人，專業研發和制造鋼和鋁的電源鋸，帶鋸及輕鋼龍骨加工系統，金屬板材加工設備以及沖床和切割系統。基于所處理材料對機器的高標準要求，Kaltenbach規格多樣的產品則能為客戶提供最佳的解決方案：獨立的生產線可以有各種各樣的設計，如從半自動化鋸機到高性能的全自動化鋸機。因此現在使用的控制系統必須能夠滿足各類產品多樣化的需求。Gerhard Strobel解釋道，“我們使用了六種不同型號的CPU-其他部件諸如不同I/O配置等等型號也非常豐富”。
嶄新的開端——可信賴的貝加萊控制技術
“我們當前主要集成的是基于Motorola/Freescale處理器的PLC。而目前，我們正在為控制器更換Intel處理器的過程中”。貝加萊新一代PCC X20的CPU都基于Intel技術。“我們之所以對X20系統具有濃厚的興趣是因為其優異的性價比和高性能的豐富組合---最小型的CPU都能夠提供意想不到的性能---系統的模塊化結構更是為我們的機械提供了強大的支持。
Kaltenbach公司喜歡采用Power Panel作為半自動化系統的HMI。對于結構復雜的加工機械，采用了控制器和工業PC相結合的自動化系統，工業PC通過PVI與PLC相連。"此套控制系統可以用來顯示和處理數據。"Kaltenbach使用面向對象語言Delphi編寫的應用程序運行于PC，用來處理顯示項目和數據。軟件業支持DSDV接口；因此，來自過程工程技術系統的數據無需人工輸入。
Automation Panel集成于客戶定制化的機械手中
工作件傳輸工序的優化
工作件傳輸工序的優化是目前的一個主要趨勢，電氣技術部經理指出：“工具的加工時間實際僅占整個生產過程的很小一部分，大部分時間是浪費在物料的傳輸過程，如果能夠縮短物料傳輸周期，便可以節省大量成本。”
因此，Kaltenbach研發了模塊化的標準部件如交叉傳輸單元，此單元可以自動傳輸工作件。“通常我們為這些系統部件配置各自的PLC和軟件接口，這樣做的目的是確保花最少的時間調整單元使之適應特定的任務。”
工業實時以太網POWERLINK通信
系統配置將其中一個控制器作為主站，其余的控制器通過CAN互相連接，配置成從站。“CAN的應用廣泛，比如，經CAN連接ACOPOS伺服軸，使用軸來定位工作件，通常，CAN總線的速度就可以滿足此類任務的要求。但是，考慮到多方面的原因，我們決定采用POWERLINK替代CAN，使用POWERLINK之后，控制器上的OS能夠處理很多任務，而之前我們只能通過應用程序來完成這些任務。驅動器生產商包括倫茨很早就推出了集成POWERLINK接口的變頻器，從而讓系統集成變得更加簡單。”Gerhard Strobel自信地說道。
Gerhard Strobel之后還重點強調了POWERLINK的一個突出性特點：在一個大型的系統中，E-stop開關增長很快，如何確保操作安全是比較難解決的問題。當我們還在為此事頭痛時，貝加萊公司發布的POWERLINK safety技術讓我們的擔憂瞬間煙消云散。
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