近幾年由于全球氣候變暖，我國發(fā)生干旱的地區(qū)越來越多，平均溫度逐漸增高，并且高溫季節(jié)明顯拉長(zhǎng)，缺水的地方逐日增多，并日益制約著工業(yè)、農(nóng)業(yè)及國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展，國家政府部門及社會(huì)也普遍認(rèn)識(shí)到節(jié)水的緊迫性。微噴帶正是在此背景下由國外引進(jìn)的農(nóng)用節(jié)水灌溉產(chǎn)品。該產(chǎn)品由于節(jié)水明顯，減少病蟲害，經(jīng)濟(jì)效益明顯，日益受到農(nóng)戶的歡迎。隨著微噴帶的普及，生產(chǎn)微噴帶的機(jī)械產(chǎn)品日益成為生產(chǎn)的必須。

設(shè)備介紹
工作示意圖如下:

1、工藝以及新舊系統(tǒng)性能比較
    原來用戶用的是氣動(dòng)的系統(tǒng)，以及時(shí)間控制的氣動(dòng)的追剪過程。由于氣動(dòng)本身的響應(yīng)性和局限性，在追隨牽引的速度以及向下打孔的過程中，都會(huì)有反應(yīng)過慢，追隨的精確度非常差，造成打孔的間距和打孔瞬間的孔形異型。從而使滴灌帶的質(zhì)量大打折扣。

    現(xiàn)在我們的配置用伺服系統(tǒng)做追剪以及打孔過程，在追隨牽引的過程中，可以精確的追隨牽引的速度，因?yàn)槲覀儜?yīng)用PLC的脈沖發(fā)送信號(hào)頻率來控制追隨過程，達(dá)到現(xiàn)在的動(dòng)態(tài)追隨效果，而不是像原來氣動(dòng)的追隨每次都要調(diào)節(jié)氣動(dòng)的閥門開關(guān)時(shí)間。另外打孔的距離，原來的氣動(dòng)過程，沒有辦法控制下行的距離，只是通過時(shí)間，使氣動(dòng)到達(dá)打孔位置，這樣的話，打的孔不均勻。而伺服是根據(jù)PLC發(fā)送的頻率以及PLC發(fā)送的脈沖個(gè)數(shù)來控制速度的穩(wěn)定性，以及下行的距離，這樣打出的孔均勻而速度的響應(yīng)性快。

2、配置
    應(yīng)用我們的產(chǎn)品是人機(jī)DOP-B05S100，PLC是12SC11T2，伺服是ASD-A0421-AB，如下圖所示：

應(yīng)用規(guī)劃及效果
(1) 追隨速度計(jì)算
應(yīng)用12SC11T2的PLC的高速脈沖指令SPD脈沖頻率檢測(cè)，SPD指令如下：

    每秒鐘檢測(cè)到旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖個(gè)數(shù)，經(jīng)過齒輪比計(jì)算現(xiàn)在的傳送速度為多少。然后經(jīng)過計(jì)算得出發(fā)送給AB伺服驅(qū)動(dòng)器的脈沖頻率。從而達(dá)到一個(gè)相同的速度跟隨。

(2) 打孔上下距離以及速度計(jì)算
    通過設(shè)定上下值以及上下的速度，來計(jì)算輸出的脈沖頻率和輸出脈沖的個(gè)數(shù)，從而確定下行的距離和下行的速度。

(3) 打孔的啟動(dòng)
    通過設(shè)定打孔的距離，計(jì)算打孔的脈沖數(shù)。然后通過高速計(jì)數(shù)將牽引過程中旋轉(zhuǎn)編碼器產(chǎn)生的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。通過高速比較功能將計(jì)算出的打孔脈沖數(shù)和旋轉(zhuǎn)編碼器計(jì)數(shù)產(chǎn)生的脈沖信號(hào)做比較，輸出一個(gè)啟動(dòng)信號(hào)。通過這個(gè)啟動(dòng)信號(hào)，進(jìn)行高速的追隨，當(dāng)?shù)竭_(dá)同步區(qū)后進(jìn)行實(shí)時(shí)的打孔。這樣打出的孔的距離均勻，打出的孔也比較規(guī)則以及均勻。

(4) 計(jì)數(shù)長(zhǎng)度的到達(dá)信號(hào)提示
    通過旋轉(zhuǎn)編碼器的Z相進(jìn)行計(jì)數(shù)，到達(dá)設(shè)定值后，會(huì)輸出一個(gè)計(jì)數(shù)長(zhǎng)度到達(dá)的信號(hào)，進(jìn)行切割或裁剪，這樣即可達(dá)到一個(gè)想要的微噴帶的長(zhǎng)度。

(5) 調(diào)試以及處理
    在調(diào)試過程中，追隨長(zhǎng)度一開始總是有是追隨長(zhǎng)度忽長(zhǎng)忽短，通過監(jiān)控發(fā)現(xiàn)一個(gè)延時(shí)計(jì)數(shù)器的掃描時(shí)間問題。
另外，由于客戶對(duì)接線不是很專業(yè)，所有的電源線和信號(hào)線都在一個(gè)線槽中通過。造成電源線對(duì)信號(hào)線的干擾，使發(fā)送脈沖的信號(hào)線有干擾的現(xiàn)像，處理時(shí)讓客戶盡量的將電源線和信號(hào)線分開運(yùn)行。另外信號(hào)線都用信號(hào)屏蔽線，來規(guī)避干擾。

     隨著環(huán)保節(jié)能的應(yīng)用，在農(nóng)村的節(jié)水灌溉會(huì)越來越得到提倡，對(duì)以后農(nóng)業(yè)機(jī)械的需求會(huì)增加。所以節(jié)能節(jié)水的機(jī)械會(huì)有廣大市場(chǎng)應(yīng)用空間，微噴帶機(jī)械隨著市場(chǎng)的需求會(huì)更多。這套臺(tái)達(dá)系統(tǒng)的配置，對(duì)客戶來說是一個(gè)有著比較好的性價(jià)比的產(chǎn)品，客戶對(duì)現(xiàn)在的性能有著比較高的評(píng)價(jià)。