近幾年由于全球氣候變暖，我國發生干旱的地區越來越多，平均溫度逐漸增高，并且高溫季節明顯拉長，缺水的地方逐日增多，并日益制約著工業、農業及國民經濟發展，國家政府部門及社會也普遍認識到節水的緊迫性。微噴帶正是在此背景下由國外引進的農用節水灌溉產品。該產品由于節水明顯，減少病蟲害，經濟效益明顯，日益受到農戶的歡迎。隨著微噴帶的普及，生產微噴帶的機械產品日益成為生產的必須。

設備介紹
工作示意圖如下:

1、工藝以及新舊系統性能比較
    原來用戶用的是氣動的系統，以及時間控制的氣動的追剪過程。由于氣動本身的響應性和局限性，在追隨牽引的速度以及向下打孔的過程中，都會有反應過慢，追隨的精確度非常差，造成打孔的間距和打孔瞬間的孔形異型。從而使滴灌帶的質量大打折扣。

    現在我們的配置用伺服系統做追剪以及打孔過程，在追隨牽引的過程中，可以精確的追隨牽引的速度，因為我們應用PLC的脈沖發送信號頻率來控制追隨過程，達到現在的動態追隨效果，而不是像原來氣動的追隨每次都要調節氣動的閥門開關時間。另外打孔的距離，原來的氣動過程，沒有辦法控制下行的距離，只是通過時間，使氣動到達打孔位置，這樣的話，打的孔不均勻。而伺服是根據PLC發送的頻率以及PLC發送的脈沖個數來控制速度的穩定性，以及下行的距離，這樣打出的孔均勻而速度的響應性快。

2、配置
    應用我們的產品是人機DOP-B05S100，PLC是12SC11T2，伺服是ASD-A0421-AB，如下圖所示：

應用規劃及效果
(1) 追隨速度計算
應用12SC11T2的PLC的高速脈沖指令SPD脈沖頻率檢測，SPD指令如下：

    每秒鐘檢測到旋轉編碼器的脈沖個數，經過齒輪比計算現在的傳送速度為多少。然后經過計算得出發送給AB伺服驅動器的脈沖頻率。從而達到一個相同的速度跟隨。

(2) 打孔上下距離以及速度計算
    通過設定上下值以及上下的速度，來計算輸出的脈沖頻率和輸出脈沖的個數，從而確定下行的距離和下行的速度。

(3) 打孔的啟動
    通過設定打孔的距離，計算打孔的脈沖數。然后通過高速計數將牽引過程中旋轉編碼器產生的脈沖進行計數。通過高速比較功能將計算出的打孔脈沖數和旋轉編碼器計數產生的脈沖信號做比較，輸出一個啟動信號。通過這個啟動信號，進行高速的追隨，當到達同步區后進行實時的打孔。這樣打出的孔的距離均勻，打出的孔也比較規則以及均勻。

(4) 計數長度的到達信號提示
    通過旋轉編碼器的Z相進行計數，到達設定值后，會輸出一個計數長度到達的信號，進行切割或裁剪，這樣即可達到一個想要的微噴帶的長度。

(5) 調試以及處理
    在調試過程中，追隨長度一開始總是有是追隨長度忽長忽短，通過監控發現一個延時計數器的掃描時間問題。
另外，由于客戶對接線不是很專業，所有的電源線和信號線都在一個線槽中通過。造成電源線對信號線的干擾，使發送脈沖的信號線有干擾的現像，處理時讓客戶盡量的將電源線和信號線分開運行。另外信號線都用信號屏蔽線，來規避干擾。

     隨著環保節能的應用，在農村的節水灌溉會越來越得到提倡，對以后農業機械的需求會增加。所以節能節水的機械會有廣大市場應用空間，微噴帶機械隨著市場的需求會更多。這套臺達系統的配置，對客戶來說是一個有著比較好的性價比的產品，客戶對現在的性能有著比較高的評價。