之前，此車用散熱片串片機設備大多數是采用S7-200 PLC、丹佛斯變頻器及普通馬達附編碼器實現，曾用臺達類似配置如ES2 PLC和B系列變頻器及普通馬達附編碼器嘗試實現，但是最終調試的效果不太理想，誤差在1mm左右，不能達到有高精度客戶的使用要求，分析是馬達垂直運動下有滑動誤差造成。后改用AB系列伺服取代普通馬達附編碼器，實現了精準的定位。

 

    本系統選用臺達小型PLC（16ES200T）、B系列觸摸屏（B05S100）、伺服驅動器（ASD-B1521-AB）。觸摸屏用來顯示伺服當前位置，設定串片間隔、起始定位位置、串片片數、伺服速度等參數并用作報警輸出，一旦出現異常動作，立即跳出警報原因，讓客戶輕松地排查故障，PLC作為控制核心，處理所有的工藝動作流程。