基本介紹：
    升降橫移式立體車庫以“安全、快捷”著稱，通過下層的左右橫移、上層的上下升降，配備完善的安全裝置及其運作系統(tǒng)，實現(xiàn)存取車的快捷，整體效果優(yōu)良。由于升降橫移類停車設(shè)備規(guī)模可大可小，對場地的適應(yīng)性較強(qiáng)，因此，采用這類設(shè)備的停車庫十分普遍。本文介紹了臺達(dá)為某起重行業(yè)客戶提供的三層三列七車位升降橫移式立體停車庫全自動解決方案，操作及維護(hù)簡單，安全可靠性高。

方案介紹：
    該立體停車庫，全線共有一個電控柜，外設(shè)按鈕站。電氣控制系統(tǒng)主電路供電為三相四線制AC380V，控制回路用單相220V供電，信號電路由PLC可編程控制器本身提供DC24V供電。
    全線主要電控設(shè)備負(fù)荷如下（總負(fù)荷約22KW）：
    2.1 車盤橫移電機(jī) 4X0.4KW
    2.2 車盤升降電機(jī) 5X3.7KW
    臺達(dá)為客戶選用了DVP60ES00R2繼電器輸出型的可編程控制器。擴(kuò)展機(jī)DVP08XM11N+DVP08XN11R，輸入輸出總點數(shù)為76個，其中IN點為44個，OUT點為32個，電源為AC220V輸入，交流有接點輸出。該停車庫的運行是通過相應(yīng)限位開關(guān)的動作來自動Ñ­環(huán)的，各限位開關(guān)之間的安全聯(lián)鎖已通過程序的編制做到充分考慮。通過PLC編程，實現(xiàn)停車庫的全自動控制。

全自動控制：
只要按下相應(yīng)的車盤號按鈕即可實現(xiàn)一步到位進(jìn)行取車/停車操作

特殊停機(jī)設(shè)備：

    當(dāng)發(fā)生特殊情況或故障需緊急停機(jī)時，按下急停按鈕開關(guān)，排除故障，將急停按鈕復(fù)位，用手動功能將各車盤復(fù)Ô­始位，按初始開機(jī)方法即可重新供電啟動。

模塊化設(shè)計：

    車位數(shù)從幾個到上百個均可采用。可以在地面及地下停車場使用，也可設(shè)計成半地下形式，使用形式靈活，造價較低；

安全系數(shù)大：

    系統(tǒng)具有以下安全保護(hù)裝置：防墜落裝置、緊急停止按鈕、超限運行防止裝置、前面光電開關(guān)、超高報警裝置。

    臺達(dá)ES系列PLC在立體停車庫上的應(yīng)用已¾­得到設(shè)備廠家的認(rèn)可，最終用戶反映良好。