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              臺達VE系列變頻器在橋式起重機上的應用

        
              
              中達電通股份有限公司
        
                  		
        
        

        
         
          
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基本介紹：
            起重機運行機構一般只用四個主動和從動車輪，如果起重量很大，常用增加車輪的辦法來降低輪壓。當車輪超過四個時，必須采用鉸接均衡車架裝置，使起重機的載荷均勻地分布在各車輪上，其運行機構由三個基本獨立的拖動系統組成：
        - 大車拖動系統：拖動整臺起重機順著車間做“橫向”運動（以操作者的坐向為準）。
        - 小車拖動系統：拖動吊鉤及重物順著橋架做“縱向”運動。
        - 吊鉤拖動系統：拖動重物作吊起或放下的上，下運動。
            橋式起重機在大車拖動以及小車拖動方面對于變頻器的控制要求比較低，而吊鉤拖動系統由于提升機構的運轉具有大慣性，四象限運行的特點，與其他傳動機械相比，對變頻器有著更為苛刻的安全和性能上的要求。株洲某專業起重設備廠商，其測試配置如下：
        - 電機型號：YZR200L-8（繞線電機），
        - 功率：15Kw
        - 額定數入電壓：380V
        - 額定輸入電流：34.6A：
        - 電機極數：8極
        - 額定頻率：50HZ
        - 額定轉速：712rpm
        - 編碼器：無
        - 抱閘：采取電磁閥方式，使用3相380V電源控制

        方案介紹：
            考慮到以后超負荷運行的可能，以及長期運行的穩定性，臺達為該用戶選用了專為起重機類負載而設計的臺達VE系列變頻器。具有如下特點：
            1、具有全程矢量控制，在1Hz的低頻下，即使無速度反饋環節，也能提供150%額定轉矩的啟動力矩；
            2、可配置制動單元，實現四象限運行，而且動態響應好；
            3、在全速范圍內，具有恒轉矩特性。

            由于臺達變頻器功率大于11kW無內置剎車單元，所以選配外置推薦剎車單元VFDB4030一臺，標配型號為4800W/27.2歐姆。考慮到剎車性能以及天氣炎熱時電阻的散熱性能，剎車電阻規格的選擇Ô­則有兩個方面的依據：等效電阻值保持在推薦最小電阻值；功率選擇為推薦功率的2倍左右，所以選擇12根BR1K5W040規格的電阻，通過串并聯連接，其等效電阻為30歐姆，等效功率為18kW。
                     



        應用規劃及效果：
            1、提供SVC控制方式：臺達VE系列變頻器提供SVC控制方式，可以獲得接近閉環控制的性能，能夠很好的滿足起重設備上啟動時需要滿負載（甚至是過負載，通常運行時間很短）運行。同時省去了速度傳感器，具有較低的維護成本。
            2、抱閘時序的控制：防止溜鉤是橋式起重機控制系統設計中的安全控制環節。當吊鉤起吊重物停止在半空中時，如果要作上升或者下降動作，變頻器的運行和對機械抱閘機構的控制，這兩者之間的配合就顯得非常重要；配合不好，有可能出現變頻器報警（過載或者過流），也有可能出現重物溜鉤的現象。針對這種現象，臺達VE變頻器專門開發參數來方便調整。使用臺達VE變頻器多功能輸出指令第42號功能就能夠很好的解決這個問題。
            3、3倍額定電流范圍：帶載情況下啟動電流保持在3倍額定電流范圍（VE變頻器過載電流范圍為額定三倍）以內，能夠提供足夠啟動轉矩；帶載下降過程中最大母線電壓維持在730VDC設定值，保證了變頻器不出現OU報警；­通過測試該系統能夠滿足此臺起重設備長期運轉的要求。

        
		          	
                 		
        
        
                 
      
        
      
        
        
         
           
        
        
      
        
      
      
        
        
         
           
        
        
      
        
            		
     
      
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