基本介紹：

    滴灌帶的生產(chǎn)，首先是塑膠帶的擠出機，然后是塑膠帶的打孔設備，這里著重介紹塑膠帶的打扎部分。當擠出機將塑膠帶擠出后，經(jīng)過變頻器的調(diào)速牽引，做一個速度控制。在主速牽引時進行同速的打孔。在同速時打孔會避免造成打的孔變成不規(guī)則的孔徑，從而影響滴灌的質(zhì)量。打孔部分的主要技術(shù)點，一個是打孔的精度，一個是系統(tǒng)的打孔追剪部分。

    近幾年由于全球氣候變暖，我國發(fā)生干旱的地區(qū)越來越多，平均溫度逐漸增高，并且高溫季節(jié)明顯拉長，缺水的地方逐日增多，并日益制約著工業(yè)、農(nóng)業(yè)及國民經(jīng)濟發(fā)展，國家政府部門及社會也普遍認識到節(jié)水的緊迫性。微噴帶正是在此背景下由國外引進的農(nóng)用節(jié)水灌溉產(chǎn)品。該產(chǎn)品由于節(jié)水明顯，減少病蟲害，經(jīng)濟效益明顯，日益受到農(nóng)戶的歡迎。隨著微噴帶的普及，生產(chǎn)微噴帶的機械產(chǎn)品日益成為生產(chǎn)的必須。

設備介紹
工作示意圖如下:

1、工藝以及新舊系統(tǒng)性能比較
    原來用戶用的是氣動的系統(tǒng)，以及時間控制的氣動的追剪過程。由于氣動本身的響應性和局限性，在追隨牽引的速度以及向下打孔的過程中，都會有反應過慢，追隨的精確度非常差，造成打孔的間距和打孔瞬間的孔形異型。從而使滴灌帶的質(zhì)量大打折扣。

    現(xiàn)在我們的配置用伺服系統(tǒng)做追剪以及打孔過程，在追隨牽引的過程中，可以精確的追隨牽引的速度，因為我們應用PLC的脈沖發(fā)送信號頻率來控制追隨過程，達到現(xiàn)在的動態(tài)追隨效果，而不是像原來氣動的追隨每次都要調(diào)節(jié)氣動的閥門開關(guān)時間。另外打孔的距離，原來的氣動過程，沒有辦法控制下行的距離，只是通過時間，使氣動到達打孔位置，這樣的話，打的孔不均勻。而伺服是根據(jù)PLC發(fā)送的頻率以及PLC發(fā)送的脈沖個數(shù)來控制速度的穩(wěn)定性，以及下行的距離，這樣打出的孔均勻而速度的響應性快。

2、配置
    應用我們的產(chǎn)品是人機DOP-B05S100，PLC是12SC11T2，伺服是ASD-A0421-AB，如下圖所示：

應用規(guī)劃及效果
(1) 追隨速度計算
應用12SC11T2的PLC的高速脈沖指令SPD脈沖頻率檢測，SPD指令如下：

    每秒鐘檢測到旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖個數(shù)，經(jīng)過齒輪比計算現(xiàn)在的傳送速度為多少。然后經(jīng)過計算得出發(fā)送給AB伺服驅(qū)動器的脈沖頻率。從而達到一個相同的速度跟隨。

(2) 打孔上下距離以及速度計算
    通過設定上下值以及上下的速度，來計算輸出的脈沖頻率和輸出脈沖的個數(shù)，從而確定下行的距離和下行的速度。

(3) 打孔的啟動
    通過設定打孔的距離，計算打孔的脈沖數(shù)。然后通過高速計數(shù)將牽引過程中旋轉(zhuǎn)編碼器產(chǎn)生的脈沖進行計數(shù)。通過高速比較功能將計算出的打孔脈沖數(shù)和旋轉(zhuǎn)編碼器計數(shù)產(chǎn)生的脈沖信號做比較，輸出一個啟動信號。通過這個啟動信號，進行高速的追隨，當?shù)竭_同步區(qū)后進行實時的打孔。這樣打出的孔的距離均勻，打出的孔也比較規(guī)則以及均勻。

(4) 計數(shù)長度的到達信號提示
    通過旋轉(zhuǎn)編碼器的Z相進行計數(shù)，到達設定值后，會輸出一個計數(shù)長度到達的信號，進行切割或裁剪，這樣即可達到一個想要的微噴帶的長度。

(5) 調(diào)試以及處理
    在調(diào)試過程中，追隨長度一開始總是有是追隨長度忽長忽短，通過監(jiān)控發(fā)現(xiàn)一個延時計數(shù)器的掃描時間問題。
另外，由于客戶對接線不是很專業(yè)，所有的電源線和信號線都在一個線槽中通過。造成電源線對信號線的干擾，使發(fā)送脈沖的信號線有干擾的現(xiàn)像，處理時讓客戶盡量的將電源線和信號線分開運行。另外信號線都用信號屏蔽線，來規(guī)避干擾。

     隨著環(huán)保節(jié)能的應用，在農(nóng)村的節(jié)水灌溉會越來越得到提倡，對以后農(nóng)業(yè)機械的需求會增加。所以節(jié)能節(jié)水的機械會有廣大市場應用空間，微噴帶機械隨著市場的需求會更多。這套臺達系統(tǒng)的配置，對客戶來說是一個有著比較好的性價比的產(chǎn)品，客戶對現(xiàn)在的性能有著比較高的評價。